介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設計及智能fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤，模糊控
標簽： fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)是國內(nèi)當前電氣傳動和自動化領域研究的熱點和技術攻堅的難點。矢量控制技術作為一種先進的控制策略，是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變換理論的基礎上發(fā)展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的數(shù)學模型通過坐標變換，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制，從而實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以期達到獨立控制電機轉(zhuǎn)矩的效果。 本課題基于矢量控制的基本原理，采用TI公司最先進的電機控制專用DSP芯片TMS320F2812，開發(fā)出了一套基于轉(zhuǎn)子磁鏈位置估計和轉(zhuǎn)子速度估計的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，并實現(xiàn)了實際運行，初步達到了產(chǎn)品化的目標。主要的工作如下： (1)從電機數(shù)學模型和坐標系變換入手，采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制方案，深入探討了SVPWM和矢量控制的基本原理，并完成了調(diào)速系統(tǒng)的功能框圖； (2)基于TI公司的DSP芯片TMS320F2812和MITSUBISHI的IPM模塊PM50RSA120，設計了調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，包括控制電路，驅(qū)動電路，電源電路和操作面板電路等； (3)設計了基于轉(zhuǎn)子磁鏈位置估計和速度估計的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件部分，給出了調(diào)速系統(tǒng)的軟件流程圖和各子模塊的具體實現(xiàn)； (4)采用先進的自適應fuzzy-PI調(diào)節(jié)器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器作為速度控制器，取得了較好的控制效果； (5)搭建了整個變頻調(diào)速實驗平臺，進行了整機測試，給出了實驗結(jié)果和結(jié)論。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于矢量變頻器成品生產(chǎn)中，在北京天華博實電氣有限公司的變頻器生產(chǎn)車間進行了相應的實驗。實驗表明，該系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能，運行穩(wěn)定，抗干擾能力強，獲得用戶好評，不失為一套具有先進性、新穎型、實用性的高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)。
標簽： 異步電動機 變頻調(diào)速系統(tǒng) 矢量控制
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：er1219
·摘要 ：由于永磁同步電機（PMSM）具有轉(zhuǎn)矩控制簡單、體積小、高效節(jié)能等優(yōu)點，逐漸成為新型電梯拖動系統(tǒng)發(fā)展的主流。本文在給出數(shù)學模型的基礎上,應用SVPWM調(diào)制技術對PMSM進行控制，將廣義預測控制應用于電流環(huán)節(jié)，構(gòu)成預測PI電流調(diào)節(jié)器。仿真分析和實際應用結(jié)果表明，與傳統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器相比,采用預測PI調(diào)節(jié)器其控制性能有較大提高。
上傳時間： 2013-04-24
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PI的最新電源模塊樣板資料
上傳時間： 2013-11-06
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PI公司，LED驅(qū)動電源設計方案，全新的離線式LED驅(qū)動器IC系列器件
上傳時間： 2013-10-10
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LED照明具有節(jié)能、安全、環(huán)保的特性，作為一個新興的技術領域，在最近幾年得到很大發(fā)展。LED是典型的電流驅(qū)動器件，精確控制驅(qū)動電流，可決定光效、電源效率、散熱等許多參數(shù)。為了降低電流紋波系數(shù)，在高頻反激式開關電源中，采用梯形積分PI控制方法。通過搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開關電源模型，對梯形積分PI控制方法進行了仿真。仿真結(jié)果表明， 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流，電流紋波系數(shù)降低到1.5%，達到了控制目的。
上傳時間： 2013-10-20
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將一種根據(jù)誤差的大小來調(diào)節(jié)比例系數(shù)K值的單神經(jīng)元PI控制器引入到逆變器的控制回路中，可以實現(xiàn)在線調(diào)整參數(shù)，在一定程度上不依賴于系統(tǒng)的模型。仿真結(jié)果表明：與常規(guī)的PI控制器相比該控制器的輸出超調(diào)量較小，有一定的自適應能力，可以提高逆變電源系統(tǒng)的動態(tài)性能。
標簽： 單神經(jīng)元 PI控制 逆變器 系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2013-10-16
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計算PI(圓周率)的程序，可以計算２的Ｎ次冪的精確度
上傳時間： 2014-01-17
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pi的1萬位算法
標簽： 算法
上傳時間： 2015-01-19
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計算pi的最新版源程序
上傳時間： 2013-12-17
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