隨著國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)需求也越來(lái)越大。目前國(guó)內(nèi)推出的一些車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)還沒(méi)有在車載系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,還須在改進(jìn)技術(shù)、提高精度的同時(shí)降低開(kāi)發(fā)成本。 車載導(dǎo)航終端結(jié)合了導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(gis)、通訊技術(shù)以及嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù),為用戶提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)。車載導(dǎo)航終端由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。導(dǎo)航終端接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號(hào),得到車輛的即時(shí)位置,通過(guò)GPS信號(hào)處理系統(tǒng)傳送給主機(jī),再配合嵌入式系統(tǒng)上的空間數(shù)據(jù)庫(kù),將車輛經(jīng)過(guò)的軌跡顯示在顯示屏上。 本論文首先討論了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和硬件結(jié)構(gòu),然后分析設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)的工作流程及實(shí)現(xiàn)方案;介紹了Boot Loader和Linux內(nèi)核的定制、移植;重點(diǎn)介紹了在ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航終端各功能模塊的詳細(xì)過(guò)程,以及地圖匹配和路徑規(guī)劃算法及實(shí)現(xiàn)。 為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本,本設(shè)計(jì)采用了基于開(kāi)源軟件二次開(kāi)發(fā)的方式。
標(biāo)簽: ARM_LINUX 開(kāi)源軟件 車載導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2013-06-01
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當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡(jiǎn)稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測(cè)繪等領(lǐng)域,特別是移動(dòng)式定位系統(tǒng)對(duì)于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問(wèn)題,介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開(kāi)放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡(jiǎn)稱gis)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡(jiǎn)稱GPRS)無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過(guò)將GPS模塊的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過(guò)無(wú)線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合gis系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào),通過(guò)Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。
標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文首先提出了課題的意義。然后對(duì)導(dǎo)航終端的設(shè)計(jì)進(jìn)行了概述,分析了導(dǎo)航終端實(shí)現(xiàn)所需要的主要技術(shù),研究了嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM9嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境及開(kāi)發(fā)方法。之后本文給出了總體設(shè)計(jì),研究了系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的搭建。最后詳盡地給出了導(dǎo)航終端的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的導(dǎo)航終端以嵌入式微處理器為核心,包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎(chǔ)上提出了采用衛(wèi)星遙感地圖的設(shè)想,并且利用MiniGUI在嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上顯示出來(lái),實(shí)現(xiàn)了支持矢量地圖與衛(wèi)星遙感地圖顯示的雙重功能,完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實(shí)現(xiàn)了通過(guò)串口接收GPS數(shù)據(jù),并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)成功實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統(tǒng)與HHARM9-EDU開(kāi)發(fā)平臺(tái)下完成,重點(diǎn)是操作系統(tǒng)與圖形用戶接口的移植,及電子地圖的顯示與導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)。本課題給出了一個(gè)導(dǎo)航終端的具體實(shí)現(xiàn)方案,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端接收GPS定位信息,并結(jié)合gis技術(shù),在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示終端當(dāng)前位置和移動(dòng)狀態(tài)的功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎,功能完善,有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的移動(dòng)巡檢為目標(biāo),提出了嵌入式技術(shù)+gis+GPS所組成的便攜式電力巡檢儀的解決方案。便攜式電力巡檢儀采用了目前最新的嵌入式技術(shù),完全根據(jù)電力巡檢工作需要的功能進(jìn)行最底層的硬件平臺(tái)、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的專項(xiàng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。 便攜式電力巡檢儀的硬件平臺(tái)采用主流的ARM微處理器、GPS接收器和其他硬件資源,完全根據(jù)功能需求量身定做,不會(huì)造成硬件上的浪費(fèi),在實(shí)現(xiàn)需求功能的同時(shí)大大降低了成本。 經(jīng)過(guò)認(rèn)真的比較和實(shí)驗(yàn),將Windows CE.net作為便攜式電力巡檢儀的操作系統(tǒng),它最大的優(yōu)點(diǎn)就是人機(jī)界面操作以及應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)都比較簡(jiǎn)單。在Platform Builder的平臺(tái)上研究并實(shí)現(xiàn)了中文版操作系統(tǒng)的定制,成功的將其移植到自主設(shè)計(jì)研究的硬件平臺(tái)上。 便攜式電力巡檢儀的應(yīng)用軟件采用了eMbedded Visual C++和eSuperMap共同開(kāi)發(fā)。根據(jù)線路巡檢工作的數(shù)據(jù)記錄項(xiàng)需求,確定了系統(tǒng)地屬性數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)和空間數(shù)據(jù)分層體系,實(shí)現(xiàn)了嵌入式空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的集成。應(yīng)用軟件具備對(duì)數(shù)據(jù)地圖的放大、縮小等基本操作,能夠?qū)邮盏降臄?shù)據(jù)進(jìn)行解析,實(shí)現(xiàn)GPS的數(shù)據(jù)采集和定位工作。能夠?yàn)橛脩粲?jì)算最短和最快路徑以及提供導(dǎo)航等服務(wù),基本滿足移動(dòng)巡檢的各項(xiàng)需要。 基于ARM的便攜式電力巡檢儀,采用嵌入式+gis+GPS的電力巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,研究和開(kāi)發(fā)了從硬件平臺(tái)到應(yīng)用軟件的一系列內(nèi)容,對(duì)提高電力巡檢工作的質(zhì)量具有極大的促進(jìn)作用和較高的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 便攜式 儀的設(shè)計(jì) 電力巡檢
上傳時(shí)間: 2013-06-14
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為解決當(dāng)前城市照明系統(tǒng)以時(shí)控或手控為主、自動(dòng)化程度不高、系統(tǒng)可靠性低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)出基于.NET/GPRS/gis技術(shù)的城市照明監(jiān)控管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用客戶機(jī)/服務(wù)器模式,以Microsoft .NET Framework 4.0為開(kāi)發(fā)環(huán)境,MapInfo為gis開(kāi)發(fā)平臺(tái),MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010為開(kāi)發(fā)工具,Microsoft SQL Server 2008為數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具。根據(jù)城市照明系統(tǒng)的管理需求,系統(tǒng)分為電子地圖、系統(tǒng)管理、報(bào)警管理、控制管理、GPRS管理、查詢管理、時(shí)間管理和關(guān)于八個(gè)功能模塊,具有遙信、遙測(cè)、遙控、遙調(diào)、遙視、自動(dòng)報(bào)警、圖形顯示、數(shù)據(jù)分析、查詢統(tǒng)計(jì)和打印等功能。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)功能豐富、運(yùn)行穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性高、管理維護(hù)方便,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: NET_GPRS_gis 城市照明 監(jiān)控管理 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-09
上傳用戶:qunquan
嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件是可裁剪的,適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)最典型的特點(diǎn)是與人們的日常生活緊密相關(guān),任何一個(gè)普通人都可能擁有各類形形色色運(yùn)用了嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品,小到MP3、PDA等微型數(shù)字化設(shè)備,大到信息家電、智能電器、車載gis。 雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開(kāi)始真正風(fēng)靡起來(lái)的,但事實(shí)上嵌入式這個(gè)概念卻很早就已經(jīng)存在了,從上個(gè)世紀(jì)70年代單片機(jī)的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)少說(shuō)也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程,大致經(jīng)歷了以下四個(gè)階段:
標(biāo)簽: Windows_CE 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-12-29
上傳用戶:wangzeng
借鑒現(xiàn)有導(dǎo)航產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn),結(jié)合GPS、gis以及嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù),開(kāi)發(fā)了個(gè)人移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)以微軟的Windows Mobile 6.5為操作系統(tǒng),采用ST-92 GPS模塊接收GPS數(shù)據(jù)。軟件開(kāi)發(fā)采用Visual Studio 2005開(kāi)發(fā)環(huán)境,嵌入Mapx Mobile組件,通過(guò)RS232接口接收并處理模塊數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)定位、路徑記錄等功能。對(duì)地圖匹配算法進(jìn)行了分析,并對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行了驗(yàn)證。
標(biāo)簽: Windows Mobile 移動(dòng) 導(dǎo)航系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-21
上傳用戶:hn891122
描述了GPS與手持終端串口通信的方法,并在WinCE6.0操作系統(tǒng)下提取GPS的定位信息,采用NMEA-0183 通信協(xié)議中的RMC數(shù)據(jù)格式進(jìn)行解析。簡(jiǎn)述了gis概念,并介紹了GPS在gis方面的應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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光纖光纜網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)是聚聯(lián)科技針對(duì)光纜監(jiān)測(cè)及光纜資源管理為一體的完整解決方案。具體內(nèi)容包括:基于光功率的光纖損耗監(jiān)測(cè);基于OTDR技術(shù)的光纖性能分析;基于Sagnac效應(yīng)的光纜振動(dòng)監(jiān)測(cè);光纜告警分級(jí)處理;光纜資源管理與調(diào)度;gis資源與告警顯示;告警移動(dòng)告知等。
標(biāo)簽: 光纜 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 方案
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:13188549192
java編寫的經(jīng)緯度度錄入控件,支持經(jīng)緯度載入,對(duì)于編寫gis程序很有用哈。
上傳時(shí)間: 2015-03-15
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