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gpS

全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，gpS)，是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息。gpS自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。gpS不僅是汽車的守護神，同時也是物流行業(yè)管理的智多星。隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，gpS有著舉足輕重的作用，成為繼汽車市場后的第二大主要消費群體。gpS是美國從20世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位功能的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)[1]。

gpS原理及應用課件

gpS原理及應用課件

標簽： gpS

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
gpS教學實習

gpS教學實習

標簽： gpS 實習

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
gpS應用程序設計

gpS應用程序設計

標簽： gpS 應用程序

上傳時間： 2013-06-29

上傳用戶：eeworm
gpS應用程序設計

gpS應用程序設計

標簽： gpS 應用程序

上傳時間： 2013-06-20

上傳用戶：eeworm
gpS應用程序設計-342頁-5.4M.pdf

專輯類-數(shù)字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M gpS應用程序設計-342頁-5.4M.pdf

標簽： gpS 342 5.4

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：天天天天
基于FPGA的gpS接收機基帶處理器的研究與設計.rar

互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產(chǎn)業(yè)，而gpS系統(tǒng)的技術水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展狀況。目前，我國已經(jīng)成為gpS的使用大國，衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而，我們對gpS核心技術(即如何捕獲衛(wèi)星信號并保持對信號的跟蹤)的研究還不夠深入，我國gpS產(chǎn)品的核心部分多數(shù)還是靠進口。因此，對gpS核心技術的研究是非常緊迫的。本文首先介紹了gpS的定位原理，之后闡述了gpS接收機的基本原理一直接擴頻通信和gpS信號的結構與特性。從這些方面出發(fā)研究接收機基帶處理器的捕獲與跟蹤設計方案。設計過程中，先詳細分析了滑動相關的捕獲算法和基于FFT的快速捕獲算法，并利用matlab進行了驗證。由于前者靈活性好且可捕獲到高精度的碼相位和載波頻率，適合于本文的硬件接收機，所以本文確定了滑動相關的捕獲方案。接著分析了跟蹤環(huán)路的特點，跟蹤模塊采用碼跟蹤環(huán)和載波跟蹤環(huán)耦合的方法實現(xiàn)。由于gpS系統(tǒng)通常工作在非常低的信噪比環(huán)境中，而非相干環(huán)在低信噪比下環(huán)路跟蹤性能較好，所以碼跟蹤環(huán)采用非相干(DDLL)環(huán)實現(xiàn)。這種跟蹤環(huán)路采用的鑒相器是能量鑒相器，對數(shù)據(jù)的調制和載波相位都不敏感，鑒相器不會產(chǎn)生不確定量。由于輸入信號存在180°相位翻轉，而COSTAS鎖相環(huán)允許數(shù)據(jù)調制，對I支路和Q支路信號的180°相位翻轉不敏感，所以載波跟蹤環(huán)采用COSTAS鎖相環(huán)實現(xiàn)。上述算法在matlab環(huán)境下得到了驗證。基帶處理器電路的主要模塊在Quartus II8.0開發(fā)平臺上利用VHDL硬件描述語言實現(xiàn)。然后利用EDA仿真工具ModelSim-Altera6.1g進行了邏輯仿真。本設計滿足系統(tǒng)功能和性能的要求，可以直接用于實時gpS接收機系統(tǒng)的設計中，為自主設計gpS接收機奠定了基礎。最后，由于在弱電磁環(huán)境下，捕獲失鎖后32PPS信號會丟失。所以設計了一個能授時和守時的算法去得到與gpS時同步的精確授時秒信號。并且實現(xiàn)了這個算法。

標簽： FPGA gpS 接收機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zuozuo1215
gpS接收機捕獲跟蹤算法研究及FPGA設計.rar

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—gpS)是新一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導航與定位功能，能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標、速度和時間信息。因此，gpS系統(tǒng)被廣泛地應用于生活中的各個領域。gpS系統(tǒng)用戶主要是各種型號的接收機，而捕獲跟蹤技術是接收機的關鍵技術，同時也是一個技術難點。在gpS接收機中，導航電文是用戶定位和導航的數(shù)據(jù)基礎，為了得到導航電文必須要對gpS信號進行捕獲跟蹤。本文詳細研究了gpS信號捕獲跟蹤技術，并進行了FPGA設計。 @@ 本文首先概述了gpS系統(tǒng)信號結構和gpS接收機工作原理，對gpS信號調制機理進行詳細地闡述，重點分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了gpS信號捕獲的基礎理論，重點研究時域滑動相關捕獲方法，深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的gpS中頻發(fā)生器，并在此平臺上，對gpS信號時域滑動相關捕獲算法進行仿真與分析。 @@ 接著重點研究了gpS信號跟蹤技術，系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結構框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面，選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對導航電文數(shù)據(jù)相位翻轉不敏感的科斯塔斯環(huán)，并用數(shù)學模型分析gpS信號的解調過程。之后對整個跟蹤環(huán)路進行MATLAB仿真，結果表明環(huán)路參數(shù)設計滿足要求，并能成功解調出gpS導航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對gpS信號捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設計。根據(jù)對相關器硬件結構框架，對算法中各個模塊的實現(xiàn)進行詳細的說明，包括頂層設計到CA碼、NCO等重要模塊設計，并給出了仿真結果。 @@關鍵詞：gpS接收機；捕獲；跟蹤；MATLAB仿真：FPGA

標簽： FPGA gpS 接收機

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：jacking
基于AVR單片機gpS控制系統(tǒng)C程序.rar

本源程序是基于AVR單片機環(huán)境下，對gpS模塊信號進行分離、處理以及信息顯示的功能。

標簽： AVR gpS 單片機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：woshiyaosi
基于FFT的gpS信號并行捕獲的研究及其FPGA實現(xiàn).rar

本課題深入分析了gpS軟件接收機基于FFT并行捕獲算法并詳細闡述了其FPGA的實現(xiàn)。相比于其它的捕獲方案，該方案更好地滿足了信號處理實時性的要求。論文的主體部分首先簡單分析了擴頻通信系統(tǒng)的基本原理，介紹了gpS系統(tǒng)的組成，詳細闡述了gpS信號的特點，并根據(jù)gpS信號的組成特點介紹了接收機的體系結構。其次，通過對gpS接收機信號捕獲方案的深入研究，確定了捕獲速度快且實現(xiàn)復雜度不是很高的基于FFT的并行捕獲方案，并對該方案提出了幾點改進的措施，根據(jù)前面的分析，提出了系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用MATLAB對該系統(tǒng)進行仿真，仿真的結果充分的驗證了方案的可行性。接著，對于捕獲環(huán)節(jié)中的核心部分—FFT處理器，設計中沒有采用ALTERA提供的IP核，獨立設計實現(xiàn)了基于FPGA的FFT處理器，并通過對一組數(shù)據(jù)在MATLAB中運算得到結果和FPGA輸出結果相對比，可以驗證該FFT處理器的正確性。再次重點分析了gpS接收機并行捕獲部分的FPGA具體實現(xiàn)，通過捕獲的FPGA時序仿真波形，證明了該系統(tǒng)已經(jīng)能成功地捕獲到gpS信號。最后，對全文整個研究工作進行總結，并指出以后繼續(xù)研究的方向。本課題雖然是對于gpS接收機的研究，但其原理與GALILEO、北斗等導航系統(tǒng)的接收機相近，因此該課題的研究對我國衛(wèi)星導航事業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動作用。

標簽： FPGA FFT gpS

上傳時間： 2013-08-06

上傳用戶：青春123
基于FPGA技術的微弱gpS信號實時處理的實現(xiàn).rar

普通gpS接收機在特殊環(huán)境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內環(huán)境的情況下，由于衛(wèi)星信號非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛(wèi)星信號，導致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應用前景，特別是在交通事故、火災和地震等極端環(huán)境下，快速準確定位當事者所處位置對于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達國家也都制定了相應的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度gpS接收機定位的關鍵在于gpS微弱信號的處理。本課題的主要研究內容是針對gpS微弱信號改進處理方法。針對傳統(tǒng)gpS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力，實現(xiàn)快速高靈敏度的準確捕獲；針對捕獲微弱信號處理大量數(shù)據(jù)導致的運算量激增，運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統(tǒng)gpS接收機延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號跟蹤丟失概率，來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號的跟蹤能力，實現(xiàn)微弱信號的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高gpS微弱信號的捕獲與跟蹤能力，進而使gpS接收機在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號微弱時能夠實現(xiàn)較好的定位與導航。通過擬合gpS接收機實際接收到的原始數(shù)據(jù)，構造出不同載噪比的數(shù)字信號，分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證，結果表明，對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得gpS接收機可以更好的處理微弱信號，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術對算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進行了初步的構架實現(xiàn)并進行了板級驗證，結果表明，利用FPGA技術可以較好的實現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結論，通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法，可以有效地解決微弱gpS信號處理的難題，進而實現(xiàn)微弱信號環(huán)境下的定位與導航。

標簽： FPGA gpS 信號實時處理

上傳時間： 2013-05-31

上傳用戶：cccole0605

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gpS應用程序設計

gpS應用程序設計

gpS應用程序設計-342頁-5.4M.pdf

基于FPGA的gpS接收機基帶處理器的研究與設計.rar

gpS接收機捕獲跟蹤算法研究及FPGA設計.rar

基于AVR單片機gpS控制系統(tǒng)C程序.rar

基于FFT的gpS信號并行捕獲的研究及其FPGA實現(xiàn).rar

基于FPGA技術的微弱gpS信號實時處理的實現(xiàn).rar