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graph-Link

J-LINK下載器

首先下載軟件，解壓軟件，安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH，進入界面，剛開始的那個界面可以忽略，不用建project也可以；單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設(shè)置，進行jlink配置;正在General選項，選擇“USB”，一般都是默認配置，確認一下即可;然后在CPU選項，選擇芯片型號，先選擇“Device”才能選擇芯片型號，芯片型號，要根據(jù)你使用的芯片進行選擇;在Target interface選項里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標芯片，然后 Target--Auto進行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標芯片，然后 Target--Auto進行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

標簽： JLINK

上傳時間： 2022-03-22

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STM32的STLINK驅(qū)動及下載軟件

解壓后直接EXE安裝，不用單獨裝STLINK驅(qū)動了，支持ST-LINK固件更新，因為我的ST-LINK出了問題，找固件更新了一大圈找到的，論壇下載區(qū)，也有一個ST-LINK固件更新，但里面只有兩個dll文件，不知道如何使用？

標簽： stm32 stlink 驅(qū)動

上傳時間： 2022-04-06

上傳用戶：jiabin
ST-Link原理圖和固件

１.ＳＴＬＩＮＫ原理圖和固件，用于電子愛好者制作燒寫器，這樣就不用再買燒寫器了

標簽： STLINK 固件

上傳時間： 2022-05-03

上傳用戶：fliang
JLink_V9.5 固件生成工具

JLink_V9.5 固件生成工具復(fù)制最新的JLinkARM.dll到這個目錄，然后運行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，這個固件需要寫入mcu的0x08000000地址

標簽： jlink

上傳時間： 2022-05-22

上傳用戶：shjgzh
視覺SLAM十四講-草稿版

視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。適讀人群：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。　　SLAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。　　作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。　　書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實習(xí)生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動駕駛、無人機、服務(wù)機器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。　　——地平線機器人創(chuàng)始人，中國人工智能學(xué)會副秘書長，余凱　　我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。　　——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平　　視覺SLAM隨著近年增強現(xiàn)實、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機構(gòu)相對較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實踐。　　——網(wǎng)易感知與智能中心增強現(xiàn)實算法架構(gòu)師，劉海偉　　作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實踐的翔實教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進入這個行業(yè)并快速成長起來的。　　本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠影響！　　——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士

標簽： 計算機視覺 SLAM

上傳時間： 2022-05-23

上傳用戶：kingwide
基于MATLAB Simulink的基帶傳輸系統(tǒng)的仿真

[摘要]未經(jīng)調(diào)制的數(shù)字信號所占據(jù)的頻譜是從零頻或者很低頻率開始，稱為數(shù)字基帶信號，不經(jīng)載波調(diào)制而直接傳輸數(shù)字基帶信號的系統(tǒng)，稱為數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)。常用轉(zhuǎn)碼型有AMI碼（傳號交替反轉(zhuǎn)碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號反轉(zhuǎn)碼）、塊編碼等。在仿真軟件設(shè)計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態(tài)仿真的功能，用SIMULINK構(gòu)造仿真系統(tǒng)，方法簡單直觀，開發(fā)的仿真系統(tǒng)使用時間流動態(tài)仿真，可以準確描述真實系統(tǒng)的每一細節(jié)，并且在仿真進行的同時具有較強的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴展性和可維護性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設(shè)計數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)仿真實驗軟件的系統(tǒng)定義、模型構(gòu)造的過程。通過對仿真結(jié)果分析和誤碼性能測試表明，該仿真系統(tǒng)完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設(shè)計進行了闡述。[關(guān)鍵詞]數(shù)字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜度不斷增加，統(tǒng)的設(shè)計方法已經(jīng)不能適應(yīng)發(fā)展傳的需要，通信系統(tǒng)的模擬仿真技術(shù)越來越受到重視。傳統(tǒng)的通信仿真技術(shù)主要分可以得到與真實環(huán)境十分接近的結(jié)果，為手工分析與電路試驗2種，但耗時長方法比較繁雜，而通信系統(tǒng)的計算機模擬仿真技術(shù)是介于上述2種方法的一種系統(tǒng)設(shè)計方法，它可以讓用戶在很短的時間內(nèi)建立整個通信系統(tǒng)模型，并對其進行模擬仿真。通信原理計算機仿真實驗，是對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)的仿真。仿真工具是MATLAB程序設(shè)計語言。MATLAB是一種先進的高技術(shù)程序設(shè)計語言，主要用于數(shù)值計算及可視化圖形處理。特點是將數(shù)值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強大功能集成在一個極易使用的交互式環(huán)境中偽科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多學(xué)科提供了一種高效率的編程工具。運用MATLAB，可以對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)進行較為全面地研究。為了使本科類學(xué)生學(xué)好通信課程，我們進行了試點，通過課程設(shè)計的方式針對通信原理的很多內(nèi)容進行了仿真。

標簽： matlab 基帶傳輸系統(tǒng)

上傳時間： 2022-05-30

上傳用戶：kent
（網(wǎng)盤）張飛無人機軟件資料打包

原理圖.rar 19.2M虛擬串口驅(qū)動.rar 2.1M無人機資料.rar 1.73G無人機視頻代碼.rar 9.5M地面站.rar 91.3MST-LINK V2.rar 5Mkeil.rar 1.55G

標簽： 無人機

上傳時間： 2022-06-06

上傳用戶：d1997wayne
STLink 驅(qū)動和V2.J33.S7固件

較新的ST-Link驅(qū)動正點原子的ST-Link可以用(選擇連接方式為為Normal或under Reset)。

標簽： stlink

上傳時間： 2022-06-17

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GD32F130xx 快速開發(fā)指南 -基于技新 GD32F130G8U6 核心板

GD32F103的移植說明和開發(fā)指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時間。本教程結(jié)合官方的用戶手冊以及固件庫例程，通過實際例程講解以及實驗現(xiàn)象來幫助讀者理解和使用 GD32F130xx 這個系列的芯片。軟件平臺使用的是 MDK-ARM 和官方外設(shè) 驅(qū) 動庫 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫函數(shù)開發(fā)），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。教程從開發(fā)平臺介紹、開發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容，到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用，包括： GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼，并配合硬件平臺進行實驗講解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語言基礎(chǔ)的，主旨是幫助開發(fā)者快速入門和快速開發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。

標簽： gd32f103

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：1208020161
SPI-4.2協(xié)議詳解

1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對SPI-4.2 協(xié)議的理解，從淺入深地詳細講解規(guī)范。1.2. SPI-4.2 簡介SPI-4.2 協(xié)議的全稱為System Packet Interface ，可譯為“系統(tǒng)包接口” 。該協(xié)議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創(chuàng)建，用于規(guī)定10Gbps 帶寬應(yīng)用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標準。SPI-4.2 是一個支持多通道的包或信元傳輸?shù)慕涌冢饕獞?yīng)用于OC-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網(wǎng)應(yīng)用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協(xié)議的標準文檔。2) 中興公司對SPI-4.2 協(xié)議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協(xié)議2.1. SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖 1 SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖X:\ 學(xué)習(xí)筆記\SPI-4.2 協(xié)議詳解.doc - 1 - 創(chuàng)建時間： 2011-5-27 21:53:00田園風(fēng)光書屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協(xié)議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數(shù)據(jù)包傳輸協(xié)議，其系統(tǒng)參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數(shù)據(jù)方向，稱為“發(fā)送”方向，從物理層至鏈路層的數(shù)據(jù)方向，稱為“接收”方向。在兩個方向上，都存在著流控機制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協(xié)議。一個通道，指接收或發(fā)送方向上，相互傳輸數(shù)據(jù)的一對關(guān)聯(lián)的實體。有很多對關(guān)聯(lián)的實體，即很多個通道，都在同時傳輸數(shù)據(jù)，它們可復(fù)用SPI 總線。最多可支持256 個通道。例如OC-192 的192 個STS-1 通道，快速以太網(wǎng)中的100 個通道等，各個通道的數(shù)據(jù)都可以相互獨立地復(fù)用在SPI總線上傳輸。

標簽： SPI-4.2協(xié)議

上傳時間： 2022-06-19

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