討論了利用GPS多普勒頻移觀測值確定運動載體速度的基本原理,估計了這一方法可以達到的精 度。為驗證該方法的可靠性及穩定性,做了兩個試驗:靜態試驗和動態試驗,試驗中實測動態數據處理采用 VAES軟件。理論研究和數據處理結果均表明,在衛星分布較好的情況下,載體速度的確定精度可達mm/s。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cylnpy
In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time to cope with possible unpredictable trajectory changes of the moving target, and prediction techniques are adopted to compensate the time delays introduced by visual processing and by the robot controller. A simple but reliable model of the robot controller has been taken into account in the control architecture for improving the performance of the system. Experimental results have shown that the robot system is capable of tracking and catching an object moving on a plane at velocities of up to 700 mm/s and accelerations of up to 1500 mm/s2.
標簽： methodology describe catching control
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：qq521
J2ME環境測試程序 1.只支持MIDP2.0上的測試.對NOKIA的屏幕測試有問題。 2.可以測試出手機的按鍵值 3.手機上J2ME的大部分屬性,例如:3D,FileConnection,MMAPI,CLDC,MIDP等等 4,可以測試出手機字體大小 5.可以測試出手機支持的部分媒體格式,像聲音格式等. 6.可以測試出手機的可用內存等 7.可以測試出CANVAS屏幕大小等屬性.
標簽： J2ME FileConnection NOKIA MIDP
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：yyyyyyyyyy
計算衛星位置的fortran程序，用切比雪夫內插任意時刻的三位坐標,精度課達mm級別。內有數據課進行對比驗證，內容講解的不是很詳細請原諒。
上傳時間： 2016-08-28
上傳用戶：lnnn30
SPI是一個環形總線結構，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。 假設下面的8位寄存器裝的是待發送的數據10101010，上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。 那么第一個上升沿來的時候 數據將會是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到來的時候，sdi上的電平將所存到寄存器中去，那么這時寄存器=0101010sdi，這樣在8個時鐘脈沖以后，兩個寄存器的內容互相交換一次。這樣就完成里一個spi時序。
上傳時間： 2013-12-22
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MCP73831 是一款高級線性充電管理控制器，它適用于 空間小而對成本敏感的應用場合。MCP73831 提供 8 引 腳2 mm x 3 mm DFN 和5 引腳SOT23 兩種封裝形式。 由于體積小且外接元件少，MCP73831 非常適用于便攜 式設備。MCP73831 也可用于USB 充電設備，它符合 主流USB 總線電源的所有規范。 MCP73831 采用恒流/ 恒壓充電算法，并提供預充選項 和充電結束控制選項。恒壓充電調節有四個選擇： 4.20V、4.35V、 4.40V 和4.50V，這可以適應最新涌現 出來的電池充電要求。恒流充電電流由一個外部電阻設 定。在高功率或高溫的外界環境下， MCP73831 將根據 管芯溫度對充電電流大小進行限制。熱調節功能對充電 周期進行優化，并維持器件的可靠性。
上傳時間： 2016-09-26
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pstmt = conn.prepareStatement("select ordernumber,datetime,price,dayofmoney from zujie where ordernumber= "+ cdName + " ") rs=pstmt.executeQuery() if(rs!=null && rs.next()){ String datetime = rs.getString(2) java.text.SimpleDateFormat formatter = new java.text.SimpleDateFormat ("yyyy-MM-dd") Date date = new Date() String date1=formatter.format(date) ParsePosition pos = new ParsePosition(0) ParsePosition pos1 = new ParsePosition(0) Date dt1=formatter.parse(datetime,pos) Date dt2=formatter.parse(date1,pos1) Long l = (dt2.getTime()-dt1.getTime())/(3600*24*1000)+1 double price = rs.getDouble(3) double dayofmoney=rs.getDouble(4) double dayofmoneybuy=dayofmoney*l double otherMoney = price-dayofmoneybuy request.setAttribute("price", price) request.setAttribute("l", l) request.setAttribute("dayofmoney", dayofmoneybuy) request.setAttribute("otherMoney", otherMoney)
標簽： prepareStatement ordernumber dayofmoney datetime
上傳時間： 2013-12-14
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利用java編譯工具實現日期格式的輸出，其格式可以為YYYY MM DD或其他
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：Zxcvbnm
flash播放器 主要功能: 可以讀取xml設置播放列表 可以直接以給出flv地址進行播放 自定義尺寸，自動適應 mm播放器風格 循環播放 最大化播放
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：aa17807091
WINCE下的遠程控制程序，MM為下位機程序，HOST為PC端程序
上傳時間： 2017-01-02
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