目前,大多數(shù)嵌入式自動化系統(tǒng)都以MCU為核心,與監(jiān)測、伺服、顯示等儀器、設備配合實現(xiàn)一定的功能。現(xiàn)場信息往往止步于“現(xiàn)場”,嵌入式自動化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”,因而制約了其本身的發(fā)展。要實現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實施自動化,就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下運行、可靠性高且實時性好的通信系統(tǒng),形成工業(yè)現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡,完成現(xiàn)場自動化設備之間的多點通信。 Ethernet(以太網(wǎng))和CAN-bus(控制器局域網(wǎng))分別是目前全球應用最為廣泛的國際互聯(lián)技術和開放式現(xiàn)場總線。隨著測控技術與網(wǎng)絡技術日益緊密的結(jié)合,測控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢所趨,這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術正在迅猛發(fā)展,將其應用到工控領域,可以達到降低成本,簡化結(jié)構(gòu)等成效。隨著技術的發(fā)展以及實際的需要,將兩者結(jié)合無疑會為控制領域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動力。本文設計了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關,可以用來實現(xiàn)監(jiān)控設備和現(xiàn)場設備之間穩(wěn)固、簡潔的互連通信,完成對大規(guī)模現(xiàn)場設備的實時測控。 本文具體的研究內(nèi)容如下: 1)以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設計思想以及整體結(jié)構(gòu)設計; 2)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路及外圍接口電路設計,MCS-51單片機與MCP2510實現(xiàn)CAN總線通信; 3)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應用軟件設計實現(xiàn)與探討; 4)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設計; 5)使用HTTP協(xié)議實現(xiàn)Web服務的功能,并通過Web頁面實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遠程測控。
標簽:
ARM
CAN
總線
以太網(wǎng)
上傳時間:
2013-08-06
上傳用戶:夜月十二橋