vc環境下的利用ijl壓縮庫進行BMP->JPG的壓縮轉化
標簽： ijl BMP JPG gt
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：zq70996813
·詳細說明：Intel的JPEG開發庫 -Intel JPEG development storehouse 文件列表: Intel JPEG Library ..................\ijl.h ..................\ijl.lib ..................\ijl10.dll .....
標簽： nbsp Library Intel JPEG
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：維子哥哥
《醫學圖象的遠程傳輸系統》，使用CAnsycSocket類來進行圖象 數據的遠程傳輸，使用自編的動態庫來模擬醫學圖象的采集，使用intel的ijl庫來進行圖象的jpeg壓縮 （你需要自己去www.intel.com下載ijl），使用access的數據庫對圖象進行存檔處理，使用多線程來進 行多通道的圖象采集，以及客戶端的數據的多線程同步傳送。
標簽： 圖象 遠程傳輸
上傳時間： 2016-03-14
上傳用戶：hasan2015
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
標簽： 傳感器 機器人
上傳時間： 2022-02-15
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