vc環(huán)境下的利用ijl壓縮庫進行BMP->JPG的壓縮轉(zhuǎn)化
標簽： ijl BMP JPG gt
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：zq70996813
·詳細說明：Intel的JPEG開發(fā)庫 -Intel JPEG development storehouse 文件列表: Intel JPEG Library ..................\ijl.h ..................\ijl.lib ..................\ijl10.dll .....
標簽： nbsp Library Intel JPEG
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：維子哥哥
《醫(yī)學圖象的遠程傳輸系統(tǒng)》，使用CAnsycSocket類來進行圖象 數(shù)據(jù)的遠程傳輸，使用自編的動態(tài)庫來模擬醫(yī)學圖象的采集，使用intel的ijl庫來進行圖象的jpeg壓縮 （你需要自己去www.intel.com下載ijl），使用access的數(shù)據(jù)庫對圖象進行存檔處理，使用多線程來進 行多通道的圖象采集，以及客戶端的數(shù)據(jù)的多線程同步傳送。
標簽： 圖象 遠程傳輸
上傳時間： 2016-03-14
上傳用戶：hasan2015
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
標簽： 傳感器 機器人
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
