vc環(huán)境下的利用ijl壓縮庫進(jìn)行BMP->JPG的壓縮轉(zhuǎn)化
標(biāo)簽: ijl BMP JPG gt
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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·詳細(xì)說明:Intel的JPEG開發(fā)庫 -Intel JPEG development storehouse 文件列表: Intel JPEG Library ..................\ijl.h ..................\ijl.lib ..................\ijl10.dll .....
標(biāo)簽: nbsp Library Intel JPEG
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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《醫(yī)學(xué)圖象的遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)》,使用CAnsycSocket類來進(jìn)行圖象 數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,使用自編的動(dòng)態(tài)庫來模擬醫(yī)學(xué)圖象的采集,使用intel的ijl庫來進(jìn)行圖象的jpeg壓縮 (你需要自己去www.intel.com下載ijl),使用access的數(shù)據(jù)庫對(duì)圖象進(jìn)行存檔處理,使用多線程來進(jìn) 行多通道的圖象采集,以及客戶端的數(shù)據(jù)的多線程同步傳送。
標(biāo)簽: 圖象 遠(yuǎn)程傳輸
上傳時(shí)間: 2016-03-14
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人
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