?? kaLMan濾波技術(shù)資料

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kaLMan濾波是一種高效的遞歸濾波器,廣泛應(yīng)用于信號處理、控制系統(tǒng)及導(dǎo)航定位等領(lǐng)域。它通過結(jié)合預(yù)測模型與實(shí)際觀測值,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。無論是無人機(jī)姿態(tài)控制還是傳感器數(shù)據(jù)融合,kaLMan濾波都能提供精確可靠的解決方案。掌握這一技術(shù)不僅能夠提升您的工程設(shè)計(jì)能力,還能為復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化帶來新的視角。探索我們的4462個(gè)精選資源,開啟您的kaLMan濾波學(xué)習(xí)之旅!

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由于模擬電路的多樣性、非線性和離散性等特點(diǎn),模擬電路的故障診斷呈現(xiàn)復(fù)雜、難以辨識等問題。針對已有方法的數(shù)據(jù)不平衡,提出了一種支持向量機(jī)集成的故障診斷方法。使用小波變換方法提取特征向量,在多類別支持向量機(jī)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了模擬電路的最小二乘支持向量機(jī)預(yù)測模型,實(shí)現(xiàn)了對模擬電路的狀態(tài)的故障預(yù)測。將該方法應(yīng)...

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針對信號檢測中經(jīng)常存在的噪聲污染問題,利用小波分解之后可以在各個(gè)層次選擇閾值,對噪聲成分進(jìn)行抑制,手段更加靈活。本文介紹了小波變換的一般理論以及在信號降噪中的應(yīng)用,分析了被噪聲污染后的信號的特性;利用MATLAB軟件進(jìn)行了信號降噪的模擬仿真實(shí)驗(yàn)并在降噪光滑性和相似性兩個(gè)方面體現(xiàn)出小波變換的優(yōu)勢。本文...

?? ?? alex wang

對脈搏波的完全分析是建立在含有少量噪聲且較為清晰的脈搏波信號中,然而在采集脈搏波信號時(shí)容易受到多種干擾的影響,使其提取出來的脈搏波含有大量的噪聲,因此降噪處理顯得尤為必要。同時(shí),脈搏波中含有人體生理病理信息,不同的人將表現(xiàn)為不同的特征,可以看出確定脈搏波特征點(diǎn)對于分析人體生理健康很有意義。針對信號去...

?? ?? shirleyYim

提出了一種基于仿生小波變換和模糊推理的變步長自適應(yīng)濾波語音降噪算法。該算法首先用仿生小波變換法對包含噪聲的語音信號進(jìn)行小波分解,以分離出來的噪聲信號作為自適應(yīng)濾波器的輸入,選擇基于模糊推理變步長自適應(yīng)算法對帶噪聲語音信號進(jìn)行降噪處理,最終實(shí)現(xiàn)語音信號的信噪分離,去除語音信號中的噪聲。仿真結(jié)果表明,該...

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