Kalman濾波理論及其在通信與信號處理中的應用
Kalman濾波理論及其在通信與信號處理中的應用...
kaLMan-Bucy技術資料
?? 資源總數：405
?? 源代碼：2052
?? kaLMan-Bucy全部資料 (405個)
GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter
GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter...
順便附上幾張仿真圖 這是狀態圖 要注意的是：必須把系統狀態和kalman濾波器內部預測的狀態分開
順便附上幾張仿真圖 這是狀態圖 要注意的是：必須把系統狀態和kalman濾波器內部預測的狀態分開...
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation...
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一書的配套源碼
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一書的配套源碼，包括了Kalman Filter、H...
KAlman 濾波 平滑估值等 很全
KAlman 濾波 平滑估值等 很全，還有多維高斯白噪聲產生方法...
使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼
使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼，主要用于機器人定位和地圖自動繪制。...
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM，主要用于機器人定位和地圖自動繪制，UKF的效果要優于EKF，當然計算量也大些。...
MIMO_OFDM時變信道修正KALMAN跟蹤
MIMO_OFDM時變信道修正KALMAN跟蹤...
kalman filter-sample .. good luck
kalman filter-sample .. good luck...