?? kaLMan-Bucy技術資料

?? 資源總數：405
?? 源代碼：2052
KAlman-Bucy濾波器是現代控制理論中的重要組成部分，廣泛應用于信號處理、導航系統及機器人技術等領域。它通過遞歸方式估計系統的狀態，即使在噪聲環境下也能提供準確的結果。對于從事自動化控制、航空航天或智能設備開發的工程師而言，掌握KAlman-Bucy算法不僅能夠提升項目性能，還能增強個人技能競爭力。本站匯集了405份精選資源，涵蓋從基礎教程到高級應用案例，助您快速成長為領域專家。

?? kaLMan-Bucy熱門資料

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為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為...

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目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理，即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數據, 對測量到的目標位置數據（稱為點跡）進行處理，自動形成航跡，并對目標在下一時刻的位置進行預測。 ben文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預測，并借助于Matlab仿真工具，對實驗的效果進行評估。 t...

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