目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理 - 免費下載

matlab例程資源 文件大?。?20 K

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資源簡介

目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理,即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數據, 對測量到的目標位置數據(稱為點跡)進行處理,自動形成航跡,并對目標在下一時刻的位置進行預測。 ben文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預測,并借助于Matlab仿真工具,對實驗的效果進行評估。 trajectory.m產生理論的航跡,并繪出 Kalman_filter.m 利用Kalman濾波算法,對目標的航跡進行估計 filter_result.m kalman濾波估計的結果,以及估計誤差的均值和標準差曲線

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