Extended kaLMan Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
標簽: localization Extended mapping kaLMan
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:gtzj
卡爾曼濾波應用。該源碼實現應用kaLMan濾波進行目標運動軌跡的跟蹤。
標簽: kaLMan 卡爾曼濾波 源碼 濾波
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:liansi
這個程序實現了最簡單的kaLMan濾波算法,最重要的是含有豐富的注釋,足以讓一個入門的人理解。
標簽: kaLMan 程序 濾波算法
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:jhksyghr
基于T-s模糊模型用于估計非線性系統的狀態的kaLMan濾波器。
標簽: kaLMan T-s 模糊模型 非線性系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:lanhuaying
在matlab simulink 中實現kaLMan濾波器設計,可以生動的演示kaLMan濾波在運動估計中的預測作用
標簽: simulink matlab kaLMan 濾波器設計
上傳時間: 2016-12-19
上傳用戶:chens000
抑制kaLMan filter濾波發散問題的小論文合集,相關人士看后定會有啟發!
標簽: kaLMan filter 濾波 論文
上傳時間: 2016-12-23
上傳用戶:fxf126@126.com
kaLMan濾波器的C++實現,核心代碼,經過實際使用的測試
標簽: kaLMan 濾波器
上傳時間: 2016-12-24
上傳用戶:時代電子小智
A kaLMan Filter Primer (Statistics Textbooks and Monographs)
標簽: Monographs Statistics Textbooks kaLMan
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:zhoujunzhen
該文件為kaLMan濾波部分程序,請多指教!
標簽: kaLMan 濾波 分 程序
上傳時間: 2014-08-14
上傳用戶:123456wh
電動機的kaLMan濾波,給出了電機模型,仿真結果,最后給出了源程序!
標簽: kaLMan 電動機 濾波
上傳時間: 2014-08-02
上傳用戶:liglechongchong
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