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karel-the-<b>Robot</b>-learns-java

  • 基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    便攜式B型超聲診斷儀具有無(wú)創(chuàng)傷、簡(jiǎn)便易行、相對(duì)價(jià)廉等優(yōu)勢(shì),在臨床中越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。它將超聲波技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及生物醫(yī)學(xué)工程等技術(shù)融合在一起。開(kāi)展該課題的研究對(duì)提高臨床診斷能力和促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機(jī)交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過(guò)程是:首先人機(jī)交互系統(tǒng)接收到用戶通過(guò)鍵盤(pán)或鼠標(biāo)發(fā)出的命令,然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波,并對(duì)回波信號(hào)處理、合成圖像,最后通過(guò)顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。 成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對(duì)圖像質(zhì)量有決定性影響,但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個(gè)方面存在不足:第一、采用的是單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),控制精度不高,導(dǎo)致成像系統(tǒng)采樣不精確;第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙,影響超聲圖像的分辨率;第三、它的CPU多采用的是51系列單片機(jī),測(cè)量速度太慢,同時(shí)也不便于系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)展。 針對(duì)以上不足,提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案,采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分,使電機(jī)旋轉(zhuǎn)更勻速,提高了采樣精度;提出并采用DSTI-ULA算法(Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation)在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字掃描變換,提高了圖像分辨率;人機(jī)交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU,改善了測(cè)量速度和系統(tǒng)的擴(kuò)展性。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)、制作,軟件的編寫(xiě)、調(diào)試,結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測(cè)量速度快、體積小、操作方便。本文所設(shè)計(jì)的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險(xiǎn)(諸如地震、抗洪)中發(fā)揮作用,同時(shí)也可在鄉(xiāng)村診所中完成對(duì)相關(guān)疾病的診斷工作。

    標(biāo)簽: FPGA 超聲成像

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:helmos

  • 基于ARM的全數(shù)字B型超聲診斷儀的設(shè)計(jì)與研究

    超聲理論與技術(shù)的快速發(fā)展,使超聲設(shè)備不斷更新,超聲檢查已成為預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)疾病及其治療結(jié)果不可缺少的重要方法。超聲診斷技術(shù)不僅具有安全、方便、無(wú)損、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn),其優(yōu)越性還在于它選用診斷參數(shù)的多樣性及其在工程上實(shí)現(xiàn)的靈活性。 全數(shù)字B超診斷儀基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平臺(tái)、LINUX嵌入式操作系統(tǒng),是一種新型的、操作方便的、技術(shù)含量高的機(jī)型。它具有現(xiàn)有黑白B超的基本功能,能夠?qū)Τ暬夭〝?shù)據(jù)進(jìn)行靈活的處理,從而使操作更加方便,圖象質(zhì)量進(jìn)一步提高,并為遠(yuǎn)程醫(yī)療、圖像存儲(chǔ)、拷貝等打下基礎(chǔ),是一種很有發(fā)展前景、未來(lái)市場(chǎng)的主打產(chǎn)品。全數(shù)字B型超聲診斷儀的基本技術(shù)特點(diǎn)是用數(shù)字硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實(shí)時(shí)處理,它的實(shí)現(xiàn)主要倚重于FPGA技術(shù)?,F(xiàn)在FPGA已經(jīng)成為多種數(shù)字信號(hào)處理(DSP)應(yīng)用的強(qiáng)有力解決方案。硬件和軟件設(shè)計(jì)者可以利用可編程邏輯開(kāi)發(fā)各種DSP應(yīng)用解決方案??删幊探鉀Q方案可以更好地適應(yīng)快速變化的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和性能需求。 本論文首先闡述了醫(yī)療儀器發(fā)展現(xiàn)狀和嵌入式計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r,提出了課題研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)。然后從B超診斷原理及全數(shù)字B超診斷儀設(shè)計(jì)入手深入分析了B型超聲診斷儀的系統(tǒng)的硬件體系機(jī)構(gòu)。對(duì)系統(tǒng)的總體框架和ARM模塊設(shè)計(jì)做了描述后,接著分析了超聲信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理的各個(gè)子模塊、可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、編程原理、設(shè)計(jì)流程以及ARM處理模塊和FPGA模塊的主要通訊接口。接著,本論文介紹了基于ARM9硬件平臺(tái)的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的移植和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā),詳細(xì)描述了B型超聲診斷儀的軟件環(huán)境的架構(gòu)及其設(shè)備驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和展望。

    標(biāo)簽: ARM 全數(shù)字 儀的設(shè)計(jì) 超聲診斷

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

    上傳用戶:sssnaxie

  • ITU-T G.729的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測(cè)等功能)

    ·ITU-T G.729的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測(cè)等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點(diǎn)擊判斷是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    標(biāo)簽: ITU-T nbsp 729 vod

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:Garfield

  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實(shí)現(xiàn)

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言,為科學(xué)研究和工程計(jì)算提供了一個(gè)方便有效的工具.該文簡(jiǎn)要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標(biāo)簽: MATLAB 程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sqq

  • 蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖

    蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線標(biāo)注,重點(diǎn)模塊說(shuō)明!

    標(biāo)簽: 21 02 蘇泊爾 電磁爐電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶:huangzr5

  • ADS-B接收機(jī)DIY全套資料

    制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收機(jī)的全套資料,包括SCH、PCB、源碼和PC端軟件。

    標(biāo)簽: ADS-B DIY 接收機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:cx111111

  • 2012TI杯陜西賽題B題--頻率補(bǔ)償電路

    2012TI杯陜西賽題H題,2012TI杯陜西賽題B題--頻率補(bǔ)償電路.

    標(biāo)簽: 2012 TI 頻率補(bǔ)償電路

    上傳時(shí)間: 2013-10-07

    上傳用戶:ysystc670

  • PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀

    PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀介紹

    標(biāo)簽: PSHLY-B 回路 電阻測(cè)試儀

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:木子葉1

  • TKS仿真器B系列快速入門(mén)

    TKS仿真器B系列快速入門(mén)

    標(biāo)簽: TKS 仿真器 快速入門(mén)

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:aix008

  • 一個(gè)簡(jiǎn)單好用的B+樹(shù)算法實(shí)現(xiàn)

    一個(gè)簡(jiǎn)單好用的B+樹(shù)算法實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 樹(shù) 算法

    上傳時(shí)間: 2015-01-04

    上傳用戶:縹緲

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