卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,kc]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
標簽： function myKalman matlab PY
上傳時間： 2014-10-28
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Introduction to Estimation and the Kalman Filter (kc-1) Extended Kalman Filter Navigation System Example
標簽： Filter Kalman Introduction Estimation
上傳時間： 2016-04-14
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程序目的 在kc處各放置一個高斯脈沖源hy 在(kc-1)處放置另一個高斯脈沖源(-hy)
上傳時間： 2017-01-05
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kc系列開關磁阻電動機調速系統的原理及特點
上傳時間： 2013-12-24
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藍牙模塊系列產品簡介:南京凱春科技有限公司生產的藍牙模塊系列產品，采用CSR 公司的藍牙芯片，從射頻設計、電路設計到應用軟件開發，具備完全的知識產權，多年大規模供貨的經驗保證了公司產品的穩定性、可靠性。kc系列嵌入式藍牙模塊集成度高，性能可靠，適合工業、行業用戶為自已的產品加裝藍牙功能，廣泛應用于工業數據采集、自動化控制、醫療設備、儀器儀表及軍事等領域，同時為用戶提供產品設計前期技術咨詢,協同開發及后期產品供貨一條龍服務,可大大縮短用戶的產品開發時間，節少開發成本。
上傳時間： 2013-10-08
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一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律 1）調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系，工業用調節器常用PID 控制規律。 2）對于一臺實際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規律和調整kc、TI、TD的控制參數值，以使控制系統的性能最佳。 3）如果把微分時間調到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時間放大到最大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時間調到零，同時把積分時間放到最大，就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規律的特點及適用場合，以供比較選用。
上傳時間： 2013-10-27
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單片機上開發的微妙級GPS時鐘，用kc編譯，對時用中斷和串口字符同步完成
上傳時間： 2015-11-28
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產品做相關認證時，需要有對應的符號。如UL,PSE,kc,CE等
上傳時間： 2016-07-14
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反激式開關電源變壓器設計的詳細步驟85W反激變壓器設計的詳細步驟 1. 確定電源規格. 1).輸入電壓范圍Vin=90—265Vac; 2).輸出電壓/負載電流:Vout1=42V/2A, Pout=84W 3).轉換的效率=0.80 Pin=84/0.8=105W 2. 工作頻率，匝比, 最低輸入電壓和最大占空比確定. Ｖmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34 所以n取1.6最低輸入電壓Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作頻率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45 Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 變壓器初級峰值電流的計算. Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A 4. 變壓器初級電感量的計算. 由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH 5.變壓器鐵芯的選擇. 根據式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(標稱輸出功率)= Pout=84W Ko(窗口的銅填充系數)=0.4 kc(磁芯填充系數)=1(對于鐵氧體), 變壓器磁通密度Bm=1500Gs j(電流密度): j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4 考慮到繞線空間,選擇窗口面積大的磁芯,查表: ER40/45鐵氧體磁芯的有效截面積Ae=1.51cm2 ER40/45的功率容量乘積為 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故選擇ER40/45鐵氧體磁芯. 6.變壓器初級匝數 1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15] =26.31 取 Np =27T 7. 變壓器次級匝數的計算. Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875 取Ns1 = 17T Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T 取Ns2 = 7T
上傳時間： 2022-04-15
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內容簡介本書是“實用電子電路設計從書”之….內容主婆分為隔部分：第一部分是以數字技術的思維方法作為主體論述；第二：部分是從實踐角度出發，對數學技術實際應用方法進行詳細介紹。其中包括數字電路基礎、布爾代數和數字電路的表示方法、基本的數字IC、數字電路的基本功能塊、各種數字kc、數字系統的應用等。本書系統全面，內容深人淺出，并附有大量例題和兇示，說明i精細，具有極高的實用性和可操作性，便于讀者自學，能使讀者迅速掌握廣泛應用的邏輯1C.數字系統的設計。本書可供從事電子、通信、計算機等相關專業的技術人員及大學相關專業的本科生、研究生參考，也可作為廣大電子愛好者的學習參考讀物。
上傳時間： 2022-06-23
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