kinematics
運動學(xué)（
kinematics），從幾何的角度（指不涉及物體本身的物理性質(zhì)和加在物體上的力)描述和研究物體位置隨時間的變化規(guī)律的力學(xué)分支。以研究質(zhì)點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎(chǔ)，并進一步研究變形體（彈性體、流體等）的運動。研究后者的運動，須把變形體中微團的剛性位移和應(yīng)變分開。點的運動學(xué)研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特征，這些都隨所選參考系的不同而異；而剛體運動學(xué)還要研究剛體本身的轉(zhuǎn)動過程、角速度、角加速度等更復(fù)雜些的運動特征。
