隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡單，動態(tài)制動性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論，并依據(jù)制動控制方案，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小，其PID參數(shù)kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制，狀態(tài)檢測與控制任務(wù)并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式；系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好，控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動，對輸送機(jī)的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動調(diào)整，制動曲線可調(diào)，輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽： ARM 帶式輸送機(jī) 制動系統(tǒng) 軟
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時(shí)間常數(shù); TD為微分時(shí)間常數(shù).
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：jiiszha
PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。
標(biāo)簽： PID PLC 溫度控制 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：gxrui1991
基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心，使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實(shí)現(xiàn)控制算法，通過和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動處理和操作的遠(yuǎn)程控制。監(jiān)控畫面采用西門子公司的Wincc組態(tài)軟件來制作，從而實(shí)現(xiàn)對kp、TI、TD三個(gè)參數(shù)的在線修改，以及實(shí)時(shí)監(jiān)視被控對象的運(yùn)行狀態(tài)
標(biāo)簽： PLC 鍋爐 水溫控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：思琦琦
增量型PID算法匯編程序，增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值，kp、Ti、Td分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，T為采樣周期。
上傳時(shí)間： 2016-03-11
上傳用戶：zaizaibang
運(yùn)行該程序后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，如圖8所示： 仿真結(jié)果表明，隨著kp增大，系統(tǒng)的超調(diào)量加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快。但隨著kp的增大，穩(wěn)定性能變差。
標(biāo)簽： 運(yùn)行 程序 階躍響應(yīng)
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：fanboynet
模糊PID算法（C++） 溫度控制的一般控制算法，kp,Ki,Kd,需根據(jù)具體的控制對象取合適的值
上傳時(shí)間： 2013-12-07
上傳用戶：alan-ee
一個(gè)用simulink做的模糊PID自適應(yīng)系統(tǒng)，通過三個(gè)模糊FIS：dkp,dki,dkd來分別控制kp,Ki,Kd，以達(dá)到PID參數(shù)可自動調(diào)整的目的。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：FreeSky
該程序描述了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)離散的PID控制器，通過改變kp,ki,kp參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)控制器的調(diào)節(jié)。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：牛津鞋
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)，給出了基于數(shù) 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術(shù)對充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中，實(shí)現(xiàn)對Fuzzy-PID控 制的kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達(dá)到理想效果。理論分析和試驗(yàn)都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
上傳時(shí)間： 2017-09-27
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