隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。 本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上，針對煤礦生產的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統簡單，動態制動性能好；結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論，并依據制動控制方案，設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小，其PID參數kp、Ki和Kd可根據系統狀態進行在線調整，結構簡單、魯棒性強，在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上，設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統應用軟件采用多任務機制，狀態檢測與控制任務并行運行，數據采集采用定時中斷的方式；系統可擴展性、可移植性好，控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。 該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動，對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整，制動曲線可調，輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩，并按照規定的減速度大小減速停車。
標簽： ARM 帶式輸送機 制動系統 軟
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數.
標簽： 200 CPU PID 西門子
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：jiiszha
PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個參數(kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。
標簽： PID PLC 溫度控制 程序設計
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：gxrui1991
基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統采用PLC作為控制系統的核心，使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實現控制算法，通過和計算機的通信實現數據的自動處理和操作的遠程控制。監控畫面采用西門子公司的Wincc組態軟件來制作，從而實現對kp、TI、TD三個參數的在線修改，以及實時監視被控對象的運行狀態
標簽： PLC 鍋爐 水溫控制系統 控制系統
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：思琦琦
增量型PID算法匯編程序，增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值，kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數，T為采樣周期。
標簽： PID 增量 算法 匯編程序
上傳時間： 2016-03-11
上傳用戶：zaizaibang
運行該程序后系統的階躍響應曲線，如圖8所示： 仿真結果表明，隨著kp增大，系統的超調量加大，系統響應速度加快。但隨著kp的增大，穩定性能變差。
標簽： 運行 程序 階躍響應
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：fanboynet
模糊PID算法（C++） 溫度控制的一般控制算法，kp,Ki,Kd,需根據具體的控制對象取合適的值
標簽： PID 模糊 控制算法 算法
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：alan-ee
一個用simulink做的模糊PID自適應系統，通過三個模糊FIS：dkp,dki,dkd來分別控制kp,Ki,Kd，以達到PID參數可自動調整的目的。
標簽： simulink PID 模糊
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：FreeSky
該程序描述了用單片機實現離散的PID控制器，通過改變kp,ki,kp參數可以實現控制器的調節。
標簽： PID 程序 用單片機 控制器
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：牛津鞋
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對Fuzzy-PID控 制的kp、Ki、Kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
標簽： DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電
上傳時間： 2017-09-27
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