This includes the project using a stereo vision to catch the ball shot from a high pressure air cannon. The trajectory of the ball is located first by finding the ball color in the left and right camera. Then the trajectory is calculated to estimate the depth from the ball to the camera. The camera is calibrated to map the world coordinate to the camera coordinate and it can reach an accuracy over 90 . Enjoy
標簽: the includes pressure project
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:cxl274287265
Intellectual Property Right
標簽: Intellectual Property Right
上傳時間: 2017-09-01
上傳用戶:caiiicc
To use the MSSP port to communicate with 3-wire devices, the bytes to be output must be aligned such that the LSB of the address is the 8th bit (LSB) of a byte to be output. From there, the bits should fill the byte from right to left consecutively.
標簽: communicate the aligned devices
上傳時間: 2013-12-28
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right approximation of integrals
標簽: approximation integrals right of
上傳時間: 2017-09-15
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Biokey200/URU4000B指紋儀驅動與SDK 升級到4000B注意事項 原使用Biokey SDK的客戶,需要升級SDK開發包并安裝4000B的驅動。 注意:安裝4000B驅動前需卸載4000的驅動。 其步驟如下: 1、備份注冊表:在開始菜單中的‘運行’中運行‘Regedit’,打開注冊表,然后選中注冊表中的 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\DigitalPersona]項,單擊菜單上的注冊表->導出注冊表文件,將該項導出到文件中。 2、卸載4000的驅動程序(Biokey200/URU4000驅動)。 卸載步驟如下: 1)運行控制面板中的“添加/刪除'程序”,卸載指紋采集設備的驅動程序; 2)在開始菜單中的‘運行’中運行‘Regedit’,查看 HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\DigitalPersona鍵值,如果有則刪除; 3)查看系統安裝目錄下system32 目錄(win98為windows\system)下的DP*.dll ,如果有則全部刪除; 4)察看Program files\zksoftware\biokey200目錄,如果有則整個刪除。 3、重新啟動計算機,安裝4000B驅動程序, 4、將Biokey SDK升級,用新的Biokey.ocx替換舊的控件,一般情況下,VB程序可以直接使用,Delphi程序則需要重新編譯。 5、用4000B的驅動,必須使用新的控件,目前只完成了1:N的控件升級,1:1的控件,暫時使用原來3.5版本的控件。 6、測試原來登記的指紋模板,看是否能正常比對,如果不能,雙擊原來備份的注冊表文件,添加到注冊表中,就可以了。 原來使用U.R.U SDK的客戶,需要更新驅動程序,同時由于U.R.U的模板有一些變化,所以需要一些改動,我們提供一份升級須知,請查看ReleaseNotes.txt.升級過程前三個步驟同上,只是需要注意,卸載的時候,查看Program files\DigitalPersona目錄,如果有則整個刪除。
標簽: 指紋儀URU4000B
上傳時間: 2015-03-30
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Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多,很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓: 昨天開始接觸mpu6050,在網上查了很多資料,下載程序,準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料,之后又看了那個mpu6050的測試程序,把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去,只是復制mpu6050的地址和初始化,IIC并沒有復制,就復制我上次寫的24C02的那個程序,想不到,這給了我血與淚的教訓,我原來是直接把IIC復制過來的,并沒有多留意。之后初始化mpu6050,寫入地址,讀出數據,下載到單片機之后,LCD上顯示000001,我感到郁悶,之后又調試,以為是顯示不對,又寫顯示,之后又下載,結果還是老樣,這樣半天就過去了。驅動沒成功,又懷疑芯片或引腳有問題,繼續調試,也沒成功。就一一對應地看了地址,又看了初始化,發現沒錯,調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線,竟然發現了個天大的秘密,接不接IIC,LCD都顯示000001,我又用示波器測試波形,發現波形正確。在網上又查了別人的資料,在論壇上也很少有關于mpu6050的資料,也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0. 沒辦法,一天就這樣過去了,今天早上,我又仔細看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那個地址沒改,原來寫24C02的那個地址是a0,還是原封不動,把我嚇了一跳。把這些改過來之后,一切正常,能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊,是自己不細心造成的,忘記改地址!今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了,驚喜之時就寫了這個分享,希望對大家有用。
標簽: 圓點博士小四軸
上傳時間: 2015-04-14
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采用串級三沖量給水控制系統控制汽包水位,使其平穩運行,并通過MATLAB仿真,證明所設計的系統可以很好的克服系統的內外擾動,實現汽包鍋爐水位控制的要求。
上傳時間: 2015-05-17
上傳用戶:yubs899
My JSP 'TeacherMain.jsp' starting page var $=function(id) { return document.getElementById(id); } function show_menu(num){ for(i=0;i
標簽: C++
上傳時間: 2015-07-03
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GRE 數學圣經,下面是詳細的英文介紹: Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
標簽: GRE Math 數學
上傳時間: 2015-08-22
上傳用戶:東大寺的
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標簽: 泰勒
上傳時間: 2015-12-09
上傳用戶:Izaya