嵌入式Linux是將普通Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行剪裁、修改,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。由于兼有Linux和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),以及ARMLinux因其開放的資源特性,嵌入式Linux系統(tǒng)有著巨大的市場前景和商業(yè)機(jī)會(huì)。 在實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中,對(duì)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能也有一定的要求。比如在通信系統(tǒng)中,如果能對(duì)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能進(jìn)行優(yōu)化,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,就可以用軟件實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議,降低對(duì)硬件的要求,用單芯片實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng),從而降低產(chǎn)品成本。 本論文的研究主要是基于ARM920T硬件平臺(tái),該平臺(tái)主要面向高性能的用戶產(chǎn)品開發(fā)。在此平臺(tái)基礎(chǔ)上,本文圍繞著Linux內(nèi)核向ARM平臺(tái)移植中幾個(gè)核心技術(shù)展開討論:首先對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了歸納,并詳細(xì)闡述了與系統(tǒng)移植相關(guān)的重要層。接著,給出了啟動(dòng)引導(dǎo)代碼Boot Loader和Linux內(nèi)核初始化部分移植到硬件平臺(tái)上的整個(gè)過程,解決了移植過程中所面臨的任務(wù)和難題。最后,在對(duì)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型深入掌握的基礎(chǔ)上,深入探討了QT/Embedded界面的移植。 本文最后討論了一些當(dāng)前嵌入式Linux實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)。分析了在成功移植ARM Linux內(nèi)核基礎(chǔ)上,優(yōu)化ARM Linux的中斷系統(tǒng),降低系統(tǒng)的中斷延時(shí)。
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門 Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門
標(biāo)簽: Linux C語言 操作系統(tǒng) 編程入門
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近年來,嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個(gè)重要組成部分,它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對(duì)與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制,特別適用于對(duì)成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測控設(shè)備。該項(xiàng)技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器,使得系統(tǒng)的成本大大降低,且設(shè)備體積小巧,便于安裝、易于維護(hù),安全可靠,此技術(shù)自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注,各式各樣的解決方案和實(shí)現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號(hào)的傳輸平臺(tái)。首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹,然后對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個(gè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要?jiǎng)澐譃槿齻€(gè)部分:嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器,并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計(jì),包括:存儲(chǔ)器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)。鑒于μ Clinux對(duì)ARM技術(shù)的有力支持,且μ Clinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、低成本、代碼開放等特點(diǎn),通過對(duì)μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽: ARM USB 嵌入式 主機(jī)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近年來,嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個(gè)重要組成部分,它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對(duì)與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制,特別適用于對(duì)成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測控設(shè)備。該項(xiàng)技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器,使得系統(tǒng)的成本大大降低,且設(shè)備體積小巧,便于安裝、易于維護(hù),安全可靠,此技術(shù)自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注,各式各樣的解決方案和實(shí)現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號(hào)的傳輸平臺(tái)。首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹,然后對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個(gè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要?jiǎng)澐譃槿齻€(gè)部分:嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器,并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計(jì),包括:存儲(chǔ)器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)。鑒于μ Clinux對(duì)ARM技術(shù)的有力支持,且μ Clinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、低成本、代碼開放等特點(diǎn),通過對(duì)μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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本文在結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS)的基礎(chǔ)之上,利用嵌入式開發(fā)技術(shù),采用ARM9為核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)基于ARM和Linux的功能強(qiáng)大的車載監(jiān)控終端。嵌入式車載監(jiān)控終端是車載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM監(jiān)控終端和GPRS通訊模塊構(gòu)成。GPS定位模塊主要是接收來自定位衛(wèi)星的GPS信號(hào),傳送給ARM監(jiān)控終端,監(jiān)控終端對(duì)數(shù)據(jù)解析后將位置信息與電子地圖匹配顯示在監(jiān)控終端的LCD屏上,并定時(shí)通過GPRS模塊向后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,同時(shí)GPRS模塊也接收從后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)來的指令,通過解析從而控制車載終端本地工作實(shí)現(xiàn)特定的功能。本文首先對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析;然后闡述了車載監(jiān)控終端硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法;最后完成了車載監(jiān)控終端的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。軟件上采用模塊化結(jié)構(gòu)、多線程編程和Socket編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多通道高速數(shù)據(jù)獲取。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,基于ARM和Linux的車載監(jiān)控終端定位精度高,實(shí)時(shí)性好,數(shù)據(jù)傳輸及時(shí)可靠,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控的基本功能,可以滿足實(shí)用化要求。
標(biāo)簽: LINUX ARM 車載 監(jiān)控終端
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種智能控制器中,目前國外高端繡花機(jī)控制器主要采用高性能嵌入式微處理器,而國內(nèi)繡花機(jī)控制器仍以單片機(jī)為主,存在繡花色澤單調(diào),數(shù)據(jù)處理能力欠佳,缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式繡花機(jī)控制器,論文的主要工作和成果如下: (1)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式微處理器的繡花機(jī)控制器開發(fā)平臺(tái),建立宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境,制作了針對(duì)Linux-2.6的交叉編譯器,實(shí)現(xiàn)了宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,設(shè)計(jì)了基于雙口RAM的雙處理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)裝載程序vivi、Linux-2.6內(nèi)核和根文件系統(tǒng),成功移植了基于S3C2410硬件平臺(tái)的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系統(tǒng)和cramfs根文件系統(tǒng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 (3)對(duì)Linux-2.6內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了分析和研究,在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于Linux-2.6內(nèi)核的IIC鍵盤驅(qū)動(dòng)程序和雙處理器通信接口驅(qū)動(dòng)程序。 (4)深入分析了三種主流繡花機(jī)花樣文件存儲(chǔ)格式和解碼方法,采用MiniGUI圖形系統(tǒng),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了繡花機(jī)控制器的圖形控制界面。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 繡花機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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自動(dòng)氣象站是一種應(yīng)用于氣象部門能自動(dòng)收集、處理、存儲(chǔ)和傳輸氣象信息的設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸包括有線和無線兩種方式,但有線難以滿足自動(dòng)氣象站成本,維護(hù),效率要求,隨著通用分線無線業(yè)務(wù)GPRS(General Packet Radio Service)發(fā)展成熟,因具有成本低、速度快、永久在線等特點(diǎn)被選用作為自動(dòng)氣象站的數(shù)據(jù)傳輸部分。 本文以基于ARM和Linux及GPRS的自動(dòng)氣象站系統(tǒng)為研究對(duì)象,以操作系統(tǒng),計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu),編譯原理,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),軟件工程等理論為基礎(chǔ),構(gòu)建了ARM處理器、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、GPRS通訊模塊的自動(dòng)氣象站系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了以ARM處理器為主控制器,Linux為操作系統(tǒng),應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,分析,處理,存儲(chǔ),并通過GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽Ⅱ?yàn)證了它應(yīng)用在氣象領(lǐng)域的可行性。系統(tǒng)以32位高性能微處理器ARMATMEL9263為硬件核心,以BENQ M23為GPRS模塊,在分析GPRS組網(wǎng)方案基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況選擇了適合本課題,的公網(wǎng)固定IP方式組網(wǎng)方案,實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備無線連接到Internet進(jìn)行氣象數(shù)據(jù)傳輸。以嵌入式操作系統(tǒng)Linux為軟件平臺(tái),在Linux的交叉編譯工具和串口環(huán)境下進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。通過設(shè)計(jì)自動(dòng)氣象站系統(tǒng)硬件和軟件,實(shí)現(xiàn)終端和上位機(jī)的連接,很好地解決了終端的網(wǎng)絡(luò)連接、網(wǎng)絡(luò)檢測和數(shù)據(jù)收發(fā)問題。 課題通過具體實(shí)驗(yàn)測試,各項(xiàng)性能指標(biāo)已達(dá)到設(shè)計(jì)要求,成功地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離氣象數(shù)據(jù)傳輸,為自動(dòng)氣象站提供了一種新型的可靠的無線傳輸模式。
標(biāo)簽: Linux GPRS ARM 自動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
上傳用戶:sz_hjbf
針對(duì)嵌入式Linux 系統(tǒng)中幾種常見的GUI(Graphic User Interface) 系統(tǒng), 討論嵌入式GUI 實(shí)現(xiàn)的底層支持方式;詳細(xì)分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Em
上傳時(shí)間: 2013-07-24
上傳用戶:riiqg1989
船舶氣象儀是一套船載的自動(dòng)化海洋氣象觀測系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上,可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風(fēng)、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對(duì)海洋氣象環(huán)境實(shí)時(shí)的掌握,能夠使船舶航行安全、省時(shí)、經(jīng)濟(jì),并使因?yàn)?zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對(duì)海洋氣象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì),對(duì)我國觀測海洋環(huán)境、研究海洋、開發(fā)海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現(xiàn)代測控系統(tǒng)除了具有高性能的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、I/O和通信接口以外,通常均需具備良好的人機(jī)接口、友好的用戶界面和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等。ARM架構(gòu)的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)由于其優(yōu)異的性能和很高的性價(jià)比,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)當(dāng)中,并受到愈來愈多的自動(dòng)化設(shè)備和智能儀表設(shè)計(jì)人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構(gòu)的嵌入式船舶氣象儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)。系統(tǒng)硬件平臺(tái)選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器,擴(kuò)展了64M SDRAM和8M NAND FLASH,同時(shí)擴(kuò)展了外圍通信設(shè)備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網(wǎng)絡(luò)接口和人機(jī)交互接口等;并根據(jù)實(shí)際環(huán)境需要,進(jìn)行了傳感器的選型。 軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要涉及了U-Boot引導(dǎo)裝載程序的建立,同時(shí)根據(jù)開發(fā)平臺(tái)的資源,配置和裁剪Linux的內(nèi)核,并編寫、添加源代碼中沒有的驅(qū)動(dòng)程序,如AD、鍵盤、CAN總線控制器等,重新編譯內(nèi)核,下載到開發(fā)平臺(tái)。并在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了應(yīng)用程序的編寫。同時(shí)深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面,將圖形界面系統(tǒng)MiniGUI移植到Linux系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了較完善、友好的圖形用戶界面,大大方便了用戶的操作。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 儀的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:天大地大
電火花線切割加工是一種高精度和高柔性的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、難加工材料和精密復(fù)雜零件的加工等方面得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,開發(fā)出低成本、高效率的開放式電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往復(fù)走絲電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方案。采用ARM微處理器+AVR單片機(jī)接口電路作為電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 通過構(gòu)建2.6內(nèi)核版本的嵌入式Linux系統(tǒng),并將嵌入式GUI解決方案QtopiaCore4移植到該系統(tǒng),建立了交叉編譯環(huán)境,在此基礎(chǔ)上成功地開發(fā)了高速走絲電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)軟件原型,并設(shè)計(jì)了單片機(jī)接口電路,使用C語言編寫了相應(yīng)的控制程序,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制。 最后,本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試環(huán)境,并對(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行了聯(lián)機(jī)調(diào)試、系統(tǒng)軟件測試和實(shí)例加工。測試和實(shí)例加工結(jié)果表明,基于ARM和嵌入式Linux的電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)途徑的可行性,并實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的數(shù)控功能。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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