隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,公路交通已經(jīng)成為了關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車導(dǎo)航觀念也逐漸深入人心,成為公路交通中極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。人們已經(jīng)不再滿足于用基于PC機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)樗^于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在,基于嵌入式設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在迅速發(fā)展,但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng),它的成本比較高。 本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng)采用基于ARM9結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器,使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內(nèi)核。Linux是一個(gè)開放并且免費(fèi)使用的操作系統(tǒng),而CPU使用了32位RISC(精簡(jiǎn)指令集)。基于ARM的嵌入式llinux作為系統(tǒng)的內(nèi)核解決了成本高的問題。因?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)是本課題設(shè)計(jì)系統(tǒng)過程中應(yīng)用的基礎(chǔ),所以本文會(huì)詳細(xì)介紹。 系統(tǒng)可以采集GPS信號(hào),支持RS-232接口,采用液晶顯示屏(LCD)的人機(jī)接口,為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā),實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、控制應(yīng)用程序、人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。 本文從理論、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
標(biāo)簽:
ARM
GPS
車載
上傳時(shí)間:
2013-07-01
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