注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:mqien
This Unix C code monitors a web server every few minutes by trying to retrieve its home page. It sends you email when it can t connect, and every so often while the server is still down. It sends a final message when it comes back up. If you have email paging, just direct the email to your pager address.
標簽: monitors retrieve minutes server
上傳時間: 2015-01-11
上傳用戶:pompey
Library of C functions that allows a program to use WinSock 2 functionality if it is available or fall back to WinSock 1.1 if it isn t.
標簽: functionality functions available Library
上傳時間: 2015-01-18
上傳用戶:LIKE
MP3播放器: 利用API函數[mciSendString]可以輕松實現MP3音樂文件的播放。下面這段程序實現了MP3播放的大部分常規操作,對其稍加修改,做一個100KB大小的MP3播放器輕而易舉 啟動VB程序,在窗體上放置6個命令按鈕,三個標簽,一個公用對話框、一個進度條、一個狀態欄和一個計時器,窗本的布置請參考附圖 按鈕"Open MP3 File"是用來打開對話框選擇MP3文件,其他5個按鈕分別為Play(播放)、Pause(暫停)、Stopplay(停止播放)、Back(向后跳躍)、Prew(向前跳躍)。Label1用來表示歌曲當前時間;label2放在時度條的最左邊,Caption屬性為"00:00";lable3放在時度條的右邊,用來表示歌曲總長。
標簽: MP3 mciSendString API 播放
上傳時間: 2014-11-12
上傳用戶:silenthink
華為 Quidway 系列多協議路由器,支持 PPP、FR、X25、SLIP、HDLC 等網絡協議,用戶可通過各種廣域網線路接入 Internet 及互聯互訪。 路由器內置安全防火墻、NAT、RADIUS 安全認證,以及 CALL BACK 等多項互聯安全防護功能;并通過 CA 認證協議的驗證和 IPSec 隧道協議,在 Internet 上構建安全可靠的網絡通道,基于硬件的數據加密,將保密數據加密后在隧道上傳輸,加密數據有可靠的保密性但犧牲了效率;非保密數據可以通過一般性安全處理在隧道上傳輸,保證較高的轉發速率。硬件加密的算法采用專門的芯片(經過國家相關部門批準)進行加密,密鑰長度大于 128 位,并提供高強度的一次一密功能。配合完全自主知識產權的軟硬件平臺,提供網絡的安全互聯和數據的安全傳輸的安全解決方案。 而 "備份中心"的可靠性備份解決方案,實現多種線路之間的任意備份和業務分擔,為網絡提供業界最堅固的保護屏障,保證網絡的可靠運行。
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:zsjinju
This code implements the basic functions for an I2C slave device using the SSP module. All I2C functions are handled in an ISR. Bytes written to the slave are stored in a buffer. After a number of bytes have been written, the master device can then read the bytes back from the buffer.
標簽: implements I2C functions the
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:邶刖
Copyright© 2004 Sergiu Dumitriu, Marta Gî rdea, Că tă lin Hriţ cu Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or any later version published by the Free Software Foundation with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the section entitled "GNU Free Documentation License" All brand names, product names, or trademarks belong to their respective holders.
標簽: Permission Copyright 259 Dumitriu
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:jackgao
OXCC is a multipass, interpreting C compiler with several language extensions. It generates an Architecture Neutral Format (ANF) output and comes with a couple of example back ends. Programmers are expected to write additional back ends for their specific needs.
標簽: interpreting extensions generates multipass
上傳時間: 2015-04-12
上傳用戶:大三三
呵呵,交大網絡作業;可靠的數據傳輸,go back to N;呵呵,錯過了就可惜了
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上傳時間: 2015-04-19
上傳用戶:zhuoying119
剛才興起試用了一下opera的語音控制功能,插上mic,在opera的語音控制里面選擇性別,點確定就可以用了。 對著mic,并按下語音控制鍵,說出back,opera果然后退了一頁,哈哈!以后連手都不用了。靠嘴就成。 不過這E文的發音可要好好鍛煉一下了。
上傳時間: 2015-05-10
上傳用戶:tonyshao