The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
標簽: F. with Determine inverted
上傳時間: 2014-01-17
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用戶名:liuxinrui 密碼:zhongyong 您可以在 linux 系統上運行 main.exe 文件 IP 應設為192.168.0.1 重新編譯請在linux終端提示符后輸入 g++ -lsybdb -lcurses -o 1.exe main.cpp clsMain.cpp clsConn.cpp clsTrade.cpp clsSupplier.cpp clsProduct.cpp 把數據庫文件 DepartmentalStore.sql 拖放到 SQL SERVER 的查詢分析器中并執行 把數據庫文件 測試.sql 拖放到 SQL SERVER 的查詢分析器中并執行 本軟件提供詳細的設計文檔,供學習之用
標簽: linux liuxinrui zhongyong main
上傳時間: 2014-01-18
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V型機LCD程序2005-11-5,V型機LCD程序2005-11-5
上傳時間: 2015-04-17
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通用靜態頁面生成系統(Engineer) v.1
上傳時間: 2013-12-16
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紅外遙控接收 ORG 0000H LJMP START 轉入主程序 ORG 0010H START: MAIN: JNB P2.2,IR LJMP MAIN 以下為進入P3.2腳外部中斷子程序,也就是解碼程序 IR: MOV R6,#9 SB: ACALL DELAY882 調用882微秒延時子程序 JB P2.2,EXIT 延時882微秒后判斷P3.2腳是否出現高電平如果有就退出解碼程序 DJNZ R6, SB 重復10次,目的是檢測在8820微秒內如果出現高電
上傳時間: 2014-01-04
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BitTorrentABC-Linux-V.2.4.3源碼
上傳時間: 2015-04-23
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請大家看一看, 我編的這個用遺傳算法求 f(x)=xsin(10pi*x)+2.0 x為-1到2區間的值
上傳時間: 2015-04-24
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文具倉庫管理系統2.0(源碼)delphi+access main in Main\main.pas {FrmMain}, Login in Login\Login.pas {FrmLogin}, Logo in Login\Logo.pas {FrmLogo}, Global in Share\Global.pas , BaseSetup in BaseSetup\BaseSetup.pas {FrmBaseSetup}, dm in Share\dm.pas {DM_Wjckgl: TDataModule}, About in Help\About.pas {FrmAbout}, InputGoods in Input\InputGoods.pas {FrmInputGoods},
標簽: LoginLogin pas Mainmain FrmLogin
上傳時間: 2013-12-16
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VS1002D ADPCM RECORDING INSTRUCTIONS v 1.0 (C) 2004-09-23 VLSI SOLUTION OY This is a software package to patch VS1002d ADPCM recording capability. It is explained in VS10XX Application Notes, available at http://www.vlsi.fi/download/ See also source code src/microcontrol.c for example.
標簽: INSTRUCTIONS RECORDING SOLUTION softwar
上傳時間: 2014-01-05
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分而治之方法還可以用于實現另一種完全不同的排序方法,這種排序法稱為快速排序(quick sort)。在這種方法中, n 個元素被分成三段(組):左段l e f t,右段r i g h t和中段m i d d l e。中段僅包含一個元素。左段中各元素都小于等于中段元素,右段中各元素都大于等于中段元素。因此l e f t和r i g h t中的元素可以獨立排序,并且不必對l e f t和r i g h t的排序結果進行合并。m i d d l e中的元素被稱為支點( p i v o t )。圖1 4 - 9中給出了快速排序的偽代碼
上傳時間: 2015-04-27
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