基于MSP430單片機(jī)的智能小車，實(shí)現(xiàn)紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 智能小車 紅外遙控
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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紅外遙控Arduino自動(dòng)避障智能小車，硬件組裝和接線說明、源代碼
標(biāo)簽： 紅外遙控 arduino 自動(dòng)避障智能小車
上傳時(shí)間： 2022-07-04
上傳用戶：zhaiyawei
此程序適用于STM32小車的第一狀態(tài)為循跡，第二狀態(tài)為避障和超聲波，第三狀態(tài)為紅外遙控。
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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Arduino避障程序 arduino掃地機(jī)器人的源碼
標(biāo)簽： arduino 避障程序 掃地機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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智能尋跡遙控避障小車
標(biāo)簽： 智能尋跡小車
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
％直接型到并聯(lián)型的轉(zhuǎn)換 ％ ％[C,B,A]=dir2par(b,a) ％C為當(dāng)b的長(zhǎng)度大于a時(shí)的多項(xiàng)式部分 ％B為包含各bk的K乘2維實(shí)系數(shù)矩陣 ％A為包含各ak的K乘3維實(shí)系數(shù)矩陣 ％b為直接型分子多項(xiàng)式系數(shù) ％a為直接型分母多項(xiàng)式系數(shù) ％
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：lizhen9880
直接型到級(jí)聯(lián)型的形式轉(zhuǎn)換 ％ [b0,B,A]=dir2cas(b,a) ％b 為直接型的分子多項(xiàng)式系數(shù) ％a 為直接型的分母多項(xiàng)式系數(shù) ％b0為增益系數(shù) ％B 為包含各bk的K乘3維實(shí)系數(shù)矩陣 ％A 為包含各ak的K乘3維實(shí)系數(shù)矩陣 ％
標(biāo)簽： 系數(shù) dir cas 多項(xiàng)式
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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B樹及其B+樹的實(shí)現(xiàn)代碼，支持模版（數(shù)據(jù)類型，M值）
上傳時(shí)間： 2016-02-22
上傳用戶：jhksyghr
Description Calculate a+b Input Two integer a,b (0<=a,b<=101000) Output Output a + b Sample Input 5 7 Sample Output 12
標(biāo)簽： Description Calculate integer 101000
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：tonyshao
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