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英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的全面綜述。有參考價值。

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用于運(yùn)動仿真主要用于移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,進(jìn)行事實(shí)仿真,

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游動微型機(jī)器人動力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動力學(xué)性能計算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動參數(shù)的關(guān)系

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滅火機(jī)器人模擬現(xiàn)實(shí)通過最短路徑找到滅火器并去滅火

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RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法

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