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matlab機器人避障

  • 基于Matlab的三電平逆變器SVPWM算法設計

    基于Matlab的三電平逆變器SVPWM算法設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: matlab 逆變器 svpwm

    上傳時間: 2022-02-03

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  • 基于MATLAB的DC_DC變換器設計與閉環仿真

    基于MATLAB的DC_DC變換器設計與閉環仿真

    標簽: matlab dc/dc變換器 閉環設計 仿真

    上傳時間: 2022-02-14

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  • 基于MATLAB的單相逆變器并網控制技術仿真研究

    該文檔為基于MATLAB的單相逆變器并網控制技術仿真研究總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: matlab 逆變器

    上傳時間: 2022-04-06

    上傳用戶:jason_vip1

  • 基于MATLAB的無橋PFC電路仿真

    摘要:文中分析了功率因數校正的必要性,對有源功率因數校正主電路拓撲做了對比分析,確定本文選用無橋拓撲。分析了無橋PFC電路的原理和優缺點,可以看到無橋電路具有開關器件少,功耗低,成本小,電路體積小的優點。在控制方案選擇單周期控制,并采用Malab Simulink仿真平臺建立仿真模型,通過仿真表明,單周期控制的無橋PFC達到功率因數提高的目的。關鍵詞:功率因教校正;無橋;單周期;Matlab隨著電力電子技術的發展,電網中整流器、開關電源等非線性負載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設備,將引起網側輸人電流發生嚴重畸變,產生大量造波污染,導致電網功率因數過低,所以提高功率因數勢在必行"早期功率因數校正采用在整流器后加濾波電感電容實現,功率因數一般只有0.6左右;在20世紀90年代,有源功率因數校正(APFC)產生,是在整流器和負載之間接入一個DC/DC開關變換器,應用電流反饋技術,使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形,可以使輸入電流波形接近正弦,功率因數可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件,故稱為有源功率因數校正APFC1有源功率因數校正主電路拓撲1.1 傳統Boost拓撲傳統Boost PFC電路由整流橋和PFC組成,如圖1所示。傳統Boost PFC電路工作時通過控制開關管的動作,采用反饋來控制電流波形,這樣可以使交流網側輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波,來提高功率因數。但其流通路徑有3個半導體工作,當變換器功率和開關頻率提高時,系統的系統通態損耗明顯增加,整體效率低29

    標簽: matlab pfc

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于MATLAB設計電壓型Buck變換器

    基于MATLAB設計電壓型Buck變換器          

    標簽: matlab 設計 電壓 buck 變換

    上傳時間: 2022-07-07

    上傳用戶:20125101110

  • 逆變器PQ、VF、下垂控制,MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型

    MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型,包含DCDC的boost電路,逆變器的PQ、VF、下垂控制策略,參數全來自實際樣機平臺,控制效果很好

    標簽: 逆變器 MATLAB

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:XuVshu

  • 變頻器供電異步電動機的性能分析與設計.rar

    該文詳細分析了諧波對導步電動機的影響:利用分層法對變頻器供電下異步電動機轉子導條的擠流效應進行了精確計算,用MATLAB仿真了脈動轉矩;推導出時間諧波存在時電磁力波的計算化工.該文重點討論了變頻器供電下異步電動機諧波損耗的計算方法:對鐵芯損耗提出了利用鐵耗模型計算的新方法,為鐵耗的計算提出了新的思路,對雜散損耗采用了考慮雜耗時的諧波等效電路的方法,進一步完善了計算雜耗的諧波等效電路.該文全面分析了不同因素對變戚器供電下異步電動機的電磁設計的影響,提出了電磁參數計算方法,編制了電磁計算程序,并利用電磁計算程序對轉子槽形進行了優化設計,制作了樣機,最后進行了實驗分析,對計算方法及理論進行驗證,并得出有益結論.

    標簽: 變頻器 供電 異步電動機

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:zhang469965156

  • 電磁阻尼器力矩特性的仿真研究.rar

    本文研究的電磁阻尼器是一種特殊結構的空心杯發電機,它主要用于對能量的吸收和耗散,達到減振消能的目的,是具有很高單位耗能的能量吸收元件。電磁阻尼器的應用十分廣泛,已涉及航天、航空、電力等諸多領域,有著廣闊的市場前景。 采用電磁場分析軟件建立了電磁阻尼器的仿真模型,仿真分析了電磁阻尼器阻尼力矩與定子、轉子結構參數的關系。 介紹了常規空心杯電機與電磁阻尼器的結構、發展和應用,基于Ansoft公司的電磁場分析軟件Maxwell 2D學生版軟件建立了電磁阻尼器靜磁場的二維仿真模型,分別對不同充磁方向、極弧系數、磁極對數的氣隙磁密分布進行了靜態仿真分析,得出了相應結論。在此基礎上,運用Infolytica公司的電磁場分析軟件MagNet對電磁阻尼器的二維穩態磁場進行了仿真,研究了如下內容: (1)定子磁路結構中的磁鋼材料、磁鋼充磁方向、定子磁極對數的改變對力矩特性的影響; (2) 轉子結構參數中的轉子長度、轉子材料、轉子厚度、轉子平均直徑、轉子轉向的改變對力矩特性的影響。根據所得的阻尼力矩仿真數據,基于Excel軟件的曲線擬合和Matlab軟件對擬合曲線進行的數值分析,求得了力矩特性斜率與上述參數的關系式。此關系式為探索電磁阻尼器的工程設計方法提供了一定理論依據,具有重要的工程應用價值。 最后,將仿真計算得到的阻尼力矩值與實驗測得的阻尼力矩值進行了對比,分析了誤差產生的原因。

    標簽: 電磁 力矩 仿真研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 基于DSP的異步電動機節能軟起動器的研究.rar

    電機直接啟動時產生幾倍于額定電流的沖擊電流,不僅對電網造成不良影響,而且嚴重的影響電機的使用壽命。為了改善電機的啟動特性,在電機領域采用由晶閘管控制的電機軟啟動器,基于電機軟啟動器的優良特性,本文提出了一種基于高速數字處理器TMS320LF2407A的高性能的異步電動機軟起動器。 異步電機在輕載運行時,功率損耗增大,功率因數和效率都大大降低,造成了大量電能的浪費。本文從理論上分析了影響損耗的各種因素,提出了降壓節能方案,然后進行了相關實驗驗證方案效果。 本文利用MATLAB搭建了軟起動器系統的仿真模型,對軟起動的控制方式進行了仿真研究。仿真結果表明該軟起動器系統可以有效地減小異步電動機起動時對電網的沖擊。本文同時也闡述了晶閘管調壓電路及軟起動器主電路的工作原理、軟起動器的硬件結構和功能以及軟件設計。 利用TMS320LF2407A和89S52組成的雙CPU系統,研制了性能優良、操作簡易、界面清晰的三相異步電動機軟啟動器,本文給出了系統的硬件結構、軟件設計思想和相關的實驗曲線。實驗證明,系統具有良好的控制特性。

    標簽: DSP 異步電動機 節能

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 大功率DCDC變換器ARM控制系統及EMC的研究.rar

    本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論,對基于ARM的DC/DC變換器控制系統的軟硬件設計作了較為詳盡的論述,對控制系統的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景,燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓撲結構、工作原理和電磁兼容環境。在此基礎上,從控制電路的最小系統、檢測系統、脈沖發生系統以及驅動電路、CAN通訊電路等方面重點討論了DC/DC變換器控制系統的硬件設計以及驅動電路的設計。本文在DC/DC變換器電感電流連續狀態空間小信號數學模型的基礎上,應用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環控制系統進行了建模和仿真分析,給出了具有實際指導意義的結論,設計了基于ARM控制系統的軟件結構并編寫了相應的軟件代碼。此外,本文從硬件和軟件兩個方面重點討論了控制系統的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統硬件和軟件基礎上進行了功率試驗并給出了試驗結果以及今后改進的方向。

    標簽: DCDC ARM EMC

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:思琦琦

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