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模塊化機(jī)器人遠(yuǎn)程控制客戶端
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摘要:給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動力學(xué)特點。對于一般類別的機(jī)械手
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輪式移動機(jī)器人的鎮(zhèn)定方法
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輪式移動機(jī)器人模型
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輪式移動機(jī)器人的鎮(zhèn)定
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輪式移動機(jī)器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上
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這是合肥工業(yè)大學(xué)一份關(guān)于機(jī)器人足球的全套資料
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機(jī)器人愛好者應(yīng)該看的機(jī)器人入門書籍
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