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matlab機器人避障

  • 永磁無刷直流電動機的設計和仿真研究.rar

    永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態性能好等優良特性,被廣泛應用于工業、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域,對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉子軸上的位置傳感器構成。逆變器的驅動信號與轉子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉子磁場同步。 本文系統研究了永磁無刷直流電動機本體及驅動控制系統,取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料,全面總結和分析了永磁無刷直流電動機的研究現狀,闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎上,設計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調速系統,并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統建立動態仿真模型,結合實驗所得參數進行仿真,結果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現的各種故障進行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設計程序,給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數的解析計算,與有限元法計算結果對比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導通方式下,分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩態電路模型,結果表明計及電感參數的電樞電流較小,轉速相應降低;推導出了在三角形連接的兩兩導通方式下,計及繞組電感的相電流解析式。

    標簽: 無刷直流電動機 仿真研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:熊少鋒

  • 交流接觸器電磁機構的動靜態特性分析與仿真.rar

    本文利用Maxwell 3D軟件對交流接觸器的電磁機構的靜態、動態特性進行分析與仿真。Maxwell 3D是美國的Ansoft公司開發的專門用于三維電磁場仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機構為例,對不同激勵下交流接觸器電磁機構的靜態特性進行分析;編寫電磁機構動態仿真程序,對其進行動態仿真,并進一步分析其動態特性;同時對電磁機構的設計參數對交流接觸器特性的影響進行了分析。主要為以下幾個方面: 首先,利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機構的三維有限元模型,對模型進行有限元分析,計算不同電流和氣隙下的靜態吸力,仿真電磁機構的靜態特性。繪制出交流接觸器的靜態電磁場分布及吸力特性。 其次,用Visual C++編程語言編制程序,仿真交流接觸器電磁機構運動過程。 再次,對交流接觸器電磁機構進行瞬態分析。得出CJ20-25型交流接觸器動態電流、吸力特性,并對動鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動態吸力與反力特性的匹配、總動能和碰撞損失能量與合閘相角的關系特性進行了具體分析。同時,將迎擊式與非迎擊的兩種類型的交流接觸器的動態特性作了比較。 最后,利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個設計參數對交流接觸器電磁機構靜態吸力、動態特性的影響。 經過以上各方面的分析可知:采用Maxwell 3D軟件的強大的電磁場有限元分析功能進行電磁機構的靜態及動態特性的分析與仿真,模擬真實的工作環境,可以在樣機制作前,精確掌握電器產品的性能,減少樣機制作,降低試驗費用,加快產品開發周期,提高產品性能指標,具有實際意義。

    標簽: 交流接觸器 電磁 機構

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:電子世界

  • 基于DSP的光伏并網逆變系統的研究.rar

    隨著人類生活水平的提高,人們對能源的需求也日益提高。太陽能作為一種新型的綠色可再生能源,具有儲量大、利用經濟、清潔環保等優點。因此,太陽能的利用越來越受到人們的重視,而太陽能光伏發電技術的應用更是人們普遍關注的焦點。在不久的將來,太陽能光伏利用的主要形式將是并網發電系統。高性能的數字信號處理器芯片(DSP)的出現,使得一些先進的控制策略應用于光伏并網的控制成為可能。 一套基本的光伏并網發電系統一般是由太陽能電池板、太陽能控制器和逆變器構成。其中,太陽能控制器和逆變器是光伏并網系統的核心部分,本文針對如何提高太陽能光伏并網系統的轉換效率,從建模仿真方面對具有最大功率點跟蹤的光伏并網系統進行了研究。首先,概述了太陽能光伏發電系統的組成,介紹了目前我國太陽能光伏發電技術的應用。其次,使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具軟件建立了光伏并網發電系統的動態模型,并進行了仿真,給具體的硬件設計提供了極為有效的幫助。再次,通過比較幾種常用的DC/DC 變換器的工作原理,提出利用推挽式DC/DC 變換器實現轉換,對參數進行分析后建立了推挽式DC/DC 變換器的仿真模型。MPPT(最大功率點跟蹤)是光伏系統中經常遇見的問題。本文詳細地分析了常用的幾種MPPT 方案,并提出了幾種新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并網發電系統的控制設計思想。采用電網電壓前饋和電流跟蹤技術,建立了相關的控制模型,實現了網側電流正弦化和單位功率因數。最后本文結合實際系統給出了SPWM的設計方案和軟件流程圖。

    標簽: DSP 光伏并網 逆變系統

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:jcljkh

  • 雙電源自動轉換器的設計與研究.rar

    本文首先分析了雙電源自動轉換器的現狀和發展趨勢,然后具體闡述了所設計的雙電源自動轉換裝置的硬件、軟件系統的原理與設計方法,最后對雙電源自動轉換器的抗干擾性進行了研究,給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施,為整個系統的可靠穩定工作提供了保障。 雙電源自動轉換器(ATSE)是一種廣泛應用于工礦企業、交通、醫院等重要部門以提高供電可靠性的裝置?,F代雙電源自動轉換器是以CPU 為核心單元,具有自動檢測自身故障、自動測量、自動控制、與遠方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國工業的發展、自動化程度的普及、人類生活質量的不斷改善,人們對電源可靠性的要求越來越迫切,由此雙電源轉換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器(PIC18F458)、軟件開發工具(MPLAB C18)和性能可靠、抗干擾性強的硬件器件,設計了滿足轉換系統功能要求的硬件電路,其中主要包括系統單元電路、信號檢測處理電路、輸出控制電路以及人機交互的硬件電路。利用C 語言和匯編語言編制了控制軟件,并且采用了模塊化的設計方法,主要功能模塊包括:頻率檢測模塊,電壓檢測模塊,按鍵檢測模塊,顯示模塊,通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開發環境軟件包來進行編程、離線仿真,與在線調試器配合使用進行在線調試、編程及程序下載。這使得該裝置的設計開發變得更容易。

    標簽: 雙電源 自動 轉換器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zsjinju

  • 正弦逆變器控制軟件設計.rar

    介紹了單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產生SPWM波和實現PI 控制的算法, 給出以DSP(數字信號處理器) 實現控制的軟件流程。實驗表明利用軟件完成逆變器控制是可行的

    標簽: 正弦 逆變器控制 軟件設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:zjf3110

  • 基于TMS320F2812的變頻器設計.rar

    基于TMS320F2812的變頻器設計及其相關探討

    標簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法.rar

    小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個東西

    標簽: SVPWM 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:superhand

  • 基于DSP的雙閉環SPWM逆變器研究.rar

    基于DSP的雙閉環SPWM逆變器研究,這個講的挺好的

    標簽: SPWM DSP 雙閉環

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunjet

  • MATLAB小波分析.rar

    MATLAB小波分析 是張德豐 編著的那本黃色書上的源代碼

    標簽: MATLAB 小波分析

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:15679277906

  • 基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序.rar

    基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序,很好的單片機遙控編程學習資料。

    標簽: C2051 2051 89C

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234567890qqq

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