使用matlab實現(xiàn)gibbs抽樣，MCMC: The Gibbs Sampler 多元高斯分布的邊緣概率和條件概率 Marginal and conditional distributions of multivariate normal distribution
標(biāo)簽： matlab gibbs 抽樣
上傳時間： 2019-12-10
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
標(biāo)簽： 傳感器 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-15
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本書是作者多年從事算法研究的經(jīng)驗總結(jié)。書中所有案例均因國內(nèi)各大 MATLAB 技術(shù)論壇網(wǎng)友的切身需求而精心設(shè)計，其中不少案例所涉及的內(nèi)容和求解方法在國內(nèi)現(xiàn)巳出版的MATLAB書籍中鮮有介紹。本書采用案例形式，以智能算法為主線，講解了遺傳算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、魚群算法、蟻群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等最常用的智能算法的 MATLAB實現(xiàn)。本書共給出30個案例，每個案例都是一個使用智能算法解決問題的具體實例，所有案例均由理論講解、案例背景、MATLAB 程序?qū)崿F(xiàn)和擴(kuò)展閱讀四個部分組成，并配有完整的原創(chuàng)程序，使讀者在掌握算法的同時更能快速提高使用算法求解實際問題的能力。
標(biāo)簽： matlab 智能算法
上傳時間： 2022-07-04
matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書簽版
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
上傳時間： 2013-05-15
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Matlab編程（中文版）
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數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實驗（第3版）課件+matlab
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 實驗
精通GUI圖形界面編程MATLAB
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MATLAB教程 ppt
標(biāo)簽： MATLAB 教程
信號與系統(tǒng)分析及MATLAB實現(xiàn) 超清書簽版
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Matlab應(yīng)用程序接口用戶指南
標(biāo)簽： Matlab 應(yīng)用程序 接口 用戶
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