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本書(shū)以 Kalman 濾波器為主要介紹對(duì)象,包含基本原理、推導(dǎo)方 法及其在跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用,同時(shí)配套 MATLAB 源程序。具體內(nèi)容 包括 Kalman 濾波器、擴(kuò)展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統(tǒng)的跟蹤應(yīng)用研究。     本書(shū)凝練了作者...

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