隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。但由于定位過(guò)程中各種誤差源的存在，單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個(gè)方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過(guò)提高硬件成本獲取高精度；②針對(duì)誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對(duì)于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時(shí)間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時(shí)性的要求，而FPGA以其快速并行計(jì)算越來(lái)越受到青睞。 本文在FPGA平臺(tái)上，根據(jù)“先時(shí)序后電路”的設(shè)計(jì)思想，由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換，最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式，通過(guò)串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示。在提取信息的同時(shí)將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型，實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時(shí)需要的各個(gè)參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡(jiǎn)化成只涉及加法和乘法運(yùn)算，以此簡(jiǎn)化公式運(yùn)算量，達(dá)到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過(guò)程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測(cè)方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì)，并通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，通過(guò)IP核、模塊的分時(shí)復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺(tái)，采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個(gè)邏輯資源，時(shí)鐘頻率達(dá)到100MHZ以上，滿足實(shí)時(shí)性信號(hào)處理要求，在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文介紹了用MATLAB 分析、設(shè)計(jì)、和實(shí)現(xiàn)IIR數(shù)字低通濾波器的方法。并依據(jù)IIR型數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)方法，利用MATLAB工具采用兩種不同的方法快速有效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì). 關(guān)鍵詞：MATLAB IIR數(shù)字低通濾波器
標(biāo)簽： Matlab IIR 數(shù)字 低通濾波器
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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AVS音頻編碼中長(zhǎng)短窗的Matlab仿真及FPGA實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：tyg88888
MATLAB 的名稱源自 Matrix Laboratory ，它是一種科學(xué)計(jì)算軟件，專門以矩陣的形式處理數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：waizhang
本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定，并且在MATLAB環(huán)境下對(duì)該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·詳細(xì)說(shuō)明：Matlab下的EEG處理程序庫(kù),例程豐富,講解清晰,醫(yī)學(xué)圖像圖形處理必備文件列表: eeg_toolbox ...........\brainstormresults2freesurfer.m ...........\ColorMapsMake.m ...........\ColorMapsShow.m ..........
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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·Matlab實(shí)現(xiàn)多線性主成份分析(MPCA)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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·用VC＋＋6．0和MatLAB語(yǔ)言混編開(kāi)發(fā)圖像處理實(shí)驗(yàn)軟件
標(biāo)簽： MatLAB 語(yǔ)言 圖像處理 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:介紹了數(shù)字圖像處理主要研究領(lǐng)域中邊緣檢測(cè)的方法,即拉普拉斯高斯算子和Canny算子.利用MatLab圖像處理工具箱提供的圖像處理函數(shù),對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),給出了相應(yīng)程序及處理結(jié)果.結(jié)果表明：拉普拉斯高斯算子和Canny算子檢測(cè)邊緣清晰且噪聲小.[著者文摘]
標(biāo)簽： MATLAB 數(shù)字圖像 邊緣檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-05-27
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·基于MATLAB電機(jī)磁場(chǎng)程序
標(biāo)簽： MATLAB 電機(jī) 磁場(chǎng) 程序
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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