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mcU(Micro Controller Unit)中文名稱為微控制單元，又稱單片微型計算機(SingleChipMicrocomputer)，是指隨著大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的CPU、RAM、ROM、定時數器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。