在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
程序描述：智能溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執(zhí)行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測到的溫度，轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 （3）8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 （4）8051實(shí)驗(yàn)板每 小時就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)，然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 （5）8051實(shí)驗(yàn)板可以經(jīng)由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)傳送PC端。
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
程序描述：網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執(zhí)行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測到的溫度，轉(zhuǎn)換成數(shù)位數(shù)據(jù)，然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送S時，接下來PC送出的下 個byte就用來設(shè)定PORT 3的輸出。 (5) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送T時，接下來PC連續(xù)送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設(shè)定實(shí)驗(yàn)板的時間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)端的電腦。*/
標(biāo)簽： 程序 溫度 感測器 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lili123
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
利用Serial ComPort與GPS機(jī)器作資料傳輸並可以儲存為google map應(yīng)用檔
標(biāo)簽： ComPort Serial google GPS
上傳時間： 2017-02-25
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：duoshen1989
電源供應(yīng)器設(shè)計(jì)利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面?zhèn)髦亮硪活wCPU做前端之運(yùn)算結(jié)果傳回做LED顯示
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
主要是模擬8051電路板上LED顯示器.透過vb程式.經(jīng)由RS232去傳送信號到電路板上.模擬出與VB介面顯示地動作相同
上傳時間： 2017-04-05
上傳用戶：jkhjkh1982
安達(dá)VCD-1000無感矢量變頻器使用說明書，需要的可以拿去
標(biāo)簽： 變頻器
上傳時間： 2015-06-21
上傳用戶：利劍如風(fēng)
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