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mini四軸飛行器

  • TLV1544與TMS320VC5402通過串行口連接

    TLV1544與TMS320VC5402通過串行口連接,此時(shí),A/D轉(zhuǎn)換芯片作為從設(shè)備,DSP提供幀同步和輸入/輸出時(shí)鐘信號。TLV1544與DSP之間數(shù)據(jù)交換的時(shí)序圖如圖3所示。 開始時(shí), 為高電平(芯片處于非激活狀態(tài)),DATA IN和I/OCLK無效,DATAOUT處于高阻狀態(tài)。當(dāng)串行接口使CS變低(激活),芯片開始工作,I/OCLK和DATAIN能使DATA OUT不再處于高阻狀態(tài)。DSP通過I/OCLK引腳提供輸入/輸出時(shí)鐘8序列,當(dāng)由DSP提供的幀同步脈沖到來后,芯片從DATA IN接收4 b通道選擇地址,同時(shí)從DATAOUT送出的前一次轉(zhuǎn)換的結(jié)果,由DSP串行接收。I/OCLK接收DSP送出的輸入序列長度為10~16個(gè)時(shí)鐘周期。前4個(gè)有效時(shí)鐘周期,將從DATAIN輸入的4 b輸入數(shù)據(jù)裝載到輸入數(shù)據(jù)寄存器,選擇所需的模擬通道。接下來的6個(gè)時(shí)鐘周期提供模擬輸入采樣的控制時(shí)間。模擬輸入的采樣在前10個(gè)I/O時(shí)鐘序列后停止。第10個(gè)時(shí)鐘沿(確切的I/O時(shí)鐘邊緣,即上升沿或下降沿,取決于操作的模式選擇)將EOC變低,轉(zhuǎn)換開始。

    標(biāo)簽: 1544 5402 TLV 320

    上傳時(shí)間: 2014-12-05

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  • 2位微機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 華中科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 武漢市豪申光電新技術(shù)有限公司 第一章 基本接口實(shí)驗(yàn) 2 第

    2位微機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 華中科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 武漢市豪申光電新技術(shù)有限公司 第一章 基本接口實(shí)驗(yàn) 2 第一節(jié) 并行接口實(shí)驗(yàn)(8255芯片實(shí)驗(yàn)) 2 實(shí)驗(yàn)一 步進(jìn)電機(jī)控制接口實(shí)驗(yàn) 2 第二節(jié) 定時(shí)/計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)(8253芯片實(shí)驗(yàn)) 9 實(shí)驗(yàn)二 音樂發(fā)生器接口實(shí)驗(yàn) 9 第三節(jié) 串行通信接口實(shí)驗(yàn)(8251芯片實(shí)驗(yàn)) 21 實(shí)驗(yàn)三 RS-232標(biāo)準(zhǔn)全雙工查詢方式異步串行通信實(shí)驗(yàn) 21 第四節(jié) A/D D/A轉(zhuǎn)換器接口實(shí)驗(yàn) 32 實(shí)驗(yàn)四 查詢方式A/D轉(zhuǎn)換器接口實(shí)驗(yàn)(ADC0809) 32 實(shí)驗(yàn)五 D/A函數(shù)波形發(fā)生器接口實(shí)驗(yàn)(DAC0832) 40 第二篇 微機(jī)原理實(shí)驗(yàn) 44 第一章 16位匯編語言編程實(shí)驗(yàn) 44 實(shí)驗(yàn)一 系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 44 實(shí)驗(yàn)二 數(shù)據(jù)碼制轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 49 實(shí)驗(yàn)三 求和程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 59 實(shí)驗(yàn)四 分支程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 68 實(shí)驗(yàn)五 循環(huán)程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 77 實(shí)驗(yàn)六 排序程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 86 實(shí)驗(yàn)七 子程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 95

    標(biāo)簽: 微機(jī)實(shí)驗(yàn) 大學(xué) 光電 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2015-11-15

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  • AVR單片機(jī)入門及C語言高效設(shè)計(jì)實(shí)踐(四) ATMEAG16L的I/O端口特點(diǎn)及使用 ATMEAG16L單片機(jī)有32個(gè)通用I/O口

    AVR單片機(jī)入門及C語言高效設(shè)計(jì)實(shí)踐(四) ATMEAG16L的I/O端口特點(diǎn)及使用 ATMEAG16L單片機(jī)有32個(gè)通用I/O口,分為PA、PB、PC和PD四組,每組都是8位。這些I/O口都可以通過各自的端口寄存器設(shè)置成輸入和輸出(即作為普通端口使用),有些I/O口還具有第二功能(我們在后面使用到這些第二功能時(shí)再介紹)。

    標(biāo)簽: ATMEAG 16L 16 AVR

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

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  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點(diǎn),但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業(yè)系統(tǒng)而進(jìn)行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優(yōu)秀的 x86 模擬器。

    標(biāo)簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時(shí)間: 2014-06-04

    上傳用戶:bakdesec

  • 本程序是一個(gè)代有帶糾錯(cuò)碼的串行通信子程序 功能:發(fā)送方將數(shù)據(jù)連發(fā)三此

    本程序是一個(gè)代有帶糾錯(cuò)碼的串行通信子程序 功能:發(fā)送方將數(shù)據(jù)連發(fā)三此,接受方按位進(jìn)行最大概率糾錯(cuò)。程序返回時(shí),若標(biāo)志位ERR返回為1,則表示 通信失敗;否則。接收結(jié)果放在A寄存器中。 很簡單很經(jīng)典的例子。有資源大家共享哦

    標(biāo)簽: 程序 串行通信 發(fā)送 數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-05

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  • /*系統(tǒng)時(shí)鐘采用 Fosc=7.373 定時(shí)器方式1的定時(shí)時(shí)間 Time=(65536-THTL)*2/Fosc,默認(rèn)5ms 定時(shí)器1工作在16位

    /*系統(tǒng)時(shí)鐘采用 Fosc=7.373 定時(shí)器方式1的定時(shí)時(shí)間 Time=(65536-THTL)*2/Fosc,默認(rèn)5ms 定時(shí)器1工作在16位,用作系統(tǒng)時(shí)鐘 定時(shí)器0工作在16位,作為定時(shí)開始采樣用,定時(shí)范圍為0.1ms(0xfe8f)-15ms(0x27fe),默認(rèn)為1ms=0xf19a,可以通過設(shè)置命令改變 串行口波特率由內(nèi)部產(chǎn)生,11.059MHz->BRGR1:0=0x0050=115200Bps,0x00b0=57600Bps 7.373MHz->BRGR1:0=0x0030=115200Bps,0x0070=57600Bps

    標(biāo)簽: Fosc 7.373 65536 Time

    上傳時(shí)間: 2015-12-25

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  • dsp的串行外設(shè)接口SPI SPI是一個(gè)高速同步串行輸入/輸出端口,傳送速率可編 程

    dsp的串行外設(shè)接口SPI SPI是一個(gè)高速同步串行輸入/輸出端口,傳送速率可編 程,應(yīng)用:外部移位寄存器、D/A轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、 串行EEPROM、LED顯示驅(qū)動(dòng)器等外部設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)展。

    標(biāo)簽: SPI dsp 串行 外設(shè)接口

    上傳時(shí)間: 2014-11-24

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  • ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調(diào)試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時(shí)解決問題

    ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調(diào)試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時(shí)解決問題,并且可以處理其它編譯器無法解決的難題。 一,什么是 OllyDbg? 二,一般原理[General principles] 三,反匯編器[Disassembler] 四,分析器[Analysis] 五,Object掃描器[Object scanner] 六,Implib掃描器 [Implib scanner] 七,如何開始調(diào)試[How to start debugging session] 八,CPU 窗口[CPU window] 九,斷點(diǎn)[Breakpoints] 十,內(nèi)存映射窗口[Memory map window] 十一、十二,監(jiān)視與監(jiān)察器[Watches and inspectors] 十三,線程[Threads] 十四,復(fù)制到剪切板[Copy to clipboard] 十五,調(diào)用棧[Call stack] 十六,調(diào)用樹[Call tree] 十七,選項(xiàng)[Options] 十八,搜索[Search] 十九,自解壓文件[Self-extracting (SFX) files] 二十,單步執(zhí)行與自動(dòng)執(zhí)行[Step-by-step execution and animation] 二一,Hit跟蹤[Hit trace]

    標(biāo)簽: ollydbg OllyDbg 32 教程

    上傳時(shí)間: 2016-01-02

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  • 單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)好資料 前言 2 基礎(chǔ)知識(shí):單片機(jī)編程基礎(chǔ) 2 第一節(jié):單數(shù)碼管按鍵顯示 4 第二節(jié):雙數(shù)碼管可調(diào)秒表 6 第三節(jié):十字路口交通燈 6 第四節(jié):數(shù)碼管驅(qū)動(dòng) 7 第五節(jié):鍵

    單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)好資料 前言 2 基礎(chǔ)知識(shí):單片機(jī)編程基礎(chǔ) 2 第一節(jié):單數(shù)碼管按鍵顯示 4 第二節(jié):雙數(shù)碼管可調(diào)秒表 6 第三節(jié):十字路口交通燈 6 第四節(jié):數(shù)碼管驅(qū)動(dòng) 7 第五節(jié):鍵盤驅(qū)動(dòng) 8 第六節(jié):低頻頻率計(jì) 14 第七節(jié):電子表 17 第八節(jié):串行口應(yīng)用 17

    標(biāo)簽: 數(shù)碼管 單片機(jī) C語言 十字路口

    上傳時(shí)間: 2014-01-18

    上傳用戶:gdgzhym

  • usbFirmware,Intel公司開發(fā)的通用串行總線架構(gòu)(USB)的目的主要基于以下三方面考慮: (一)計(jì)算機(jī)與電話之間的連接:顯然用計(jì)算機(jī)來進(jìn)行計(jì)算機(jī)通信將是下一代計(jì)算機(jī)基本的應(yīng)用。機(jī)器和人

    usbFirmware,Intel公司開發(fā)的通用串行總線架構(gòu)(USB)的目的主要基于以下三方面考慮: (一)計(jì)算機(jī)與電話之間的連接:顯然用計(jì)算機(jī)來進(jìn)行計(jì)算機(jī)通信將是下一代計(jì)算機(jī)基本的應(yīng)用。機(jī)器和人們的數(shù)據(jù)交互流動(dòng)需要一個(gè)廣泛而又便宜的連通網(wǎng)絡(luò)。然而,由于目前產(chǎn)業(yè)間的相互獨(dú)立發(fā)展,尚未建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),而USB則可以廣泛的連接計(jì)算機(jī)和電話。 (二)易用性:眾所周知,PC機(jī)的改裝是極不靈活的。對用戶友好的圖形化接口和一些軟硬件機(jī)制的結(jié)合,加上新一代總線結(jié)構(gòu)使得計(jì)算機(jī)的沖突大量減少,且易于改裝。但以終端用戶的眼光來看,PC機(jī)的輸入/輸出,如串行/并行端口、鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿接口等,均還沒有達(dá)到即插即用的特性,USB正是在這種情況下問世的。 (三)端口擴(kuò)充:外圍設(shè)備的添加總是被相當(dāng)有限的端口數(shù)目限制著。缺少一個(gè)雙向、價(jià)廉、與外設(shè)連接的中低速的總線,限制了外圍設(shè)備(諸如電話/電傳/調(diào)制解調(diào)器的適配器、掃描儀、鍵盤、PDA)的開發(fā)。現(xiàn)有的連接只可對極少設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化,對于PC機(jī)的新的功能部件的添加需定義一個(gè)新的接口來滿足上述需要,USB就應(yīng)運(yùn)而生。它是快速、雙向、同步、動(dòng)態(tài)連接且價(jià)格低廉的串行接口,可以滿足PC機(jī)發(fā)展的現(xiàn)在和未來的需要。

    標(biāo)簽: usbFirmware Intel 計(jì)算機(jī) USB

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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