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modbus RTU 通信

  • freemodbus-v1.6

    FreeMODBUS是一個(gè)奧地利人寫的Modbus協(xié)議。它是一個(gè)針對(duì)嵌入式應(yīng)用的一個(gè)免費(fèi)(自由)的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個(gè)工業(yè)制造環(huán)境中應(yīng)用的一個(gè)通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層:Modbus應(yīng)用層協(xié)議,該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能;另外一層是網(wǎng)絡(luò)層。FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 傳輸模式及TCP協(xié)議支持。FreeModbus遵循BSD許可證,這意味著用戶可以將FreeModbus應(yīng)用于商業(yè)環(huán)境中。

    標(biāo)簽: freemodbus

    上傳時(shí)間: 2022-03-31

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  • 周立功RS485協(xié)議指南 44頁(yè) 高清文字版

    周立功RS485協(xié)議指南,RS485選型及應(yīng)用指南。 1 章 RS-485 選型及應(yīng)用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標(biāo)準(zhǔn) ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標(biāo)準(zhǔn) .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn) ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強(qiáng)型低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器-SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負(fù)載 RS-485 收發(fā)器-SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器-SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強(qiáng)型低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器-SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器-SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動(dòng)換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協(xié)議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協(xié)議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設(shè)計(jì) ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規(guī)約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設(shè)計(jì)流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數(shù)據(jù)接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執(zhí)行部分.................................................................................................29 1.5.6 數(shù)據(jù)發(fā)送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應(yīng)用要點(diǎn) ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應(yīng)用層通信協(xié)議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統(tǒng)的連接.........................................................................................39 1.6.5 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù).....................................................................................................40 1.6.6 節(jié)點(diǎn)與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網(wǎng)絡(luò)拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問(wèn)題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態(tài)保護(hù) .....................................................................42 1.7 參考文獻(xiàn).................................................................................................................43 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 Tel:(020)38730977 38730977 Fax:38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道,可以非常方便地實(shí)現(xiàn)串行通訊。 在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域中,也常常使用簡(jiǎn)便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù) 交換的手段。 但是,在工業(yè)控制等環(huán)境中,常會(huì)有電氣噪聲干擾傳輸線路,使用 RS-232 通訊時(shí)經(jīng)常 因外界的電氣干擾而導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤;另外,RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖 器的情況下只可以達(dá)到 15 米。為了解決上述問(wèn)題,RS-485/422 通訊方式就應(yīng)運(yùn)而生了。 本章將詳細(xì)介紹 RS-485/422 原理與區(qū)別、元件選擇、參考電路、通訊規(guī)約、程序設(shè)計(jì) 等方面的應(yīng)用要點(diǎn),以及在產(chǎn)品實(shí)踐中總結(jié)出的一些經(jīng)驗(yàn)、竅門。

    標(biāo)簽: 周立功 rs485

    上傳時(shí)間: 2022-04-27

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 無(wú)線測(cè)溫MODBUS通訊協(xié)議

    無(wú)線測(cè)溫Modbus通訊說(shuō)明概述保定市蛇高電氣有限公司(蛇高電氣)生產(chǎn)的YGWT-2008無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng),其匯聚終端提供了Modbus接口,按口說(shuō)明如下:1,匯聚終端提供兩路獨(dú)立的RS-485接口,第二路提供Modbus接口2.匯聚終端采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議(讀寫部分?jǐn)?shù)據(jù))3,數(shù)據(jù)格式為:8位數(shù)據(jù)位,無(wú)奇偶校驗(yàn),1位停止位4,波特率的設(shè)置:可設(shè)置,默認(rèn)96005.匯聚終端作為從設(shè)備,根據(jù)主設(shè)備的召喚做出回應(yīng)6,采用RTU傳輸模式,定點(diǎn)傳送,含1位小數(shù),系數(shù)0.117,負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼表示,例如-16.0傳輸碼為FF6C—.ii模型1,通訊方式采用主從模式,主設(shè)備石喚數(shù)據(jù),從設(shè)備(匯聚終端)相應(yīng)召喚,回傳數(shù)據(jù)。2,信息幀結(jié)構(gòu)

    標(biāo)簽: 無(wú)線測(cè)溫 modbus 通訊協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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  • FreeModbus學(xué)習(xí)筆記.

    FreeModbus學(xué)習(xí)筆記一、FreeModbus簡(jiǎn)介FreeMODBUS一個(gè)奧地利人寫的Modbus協(xié)議。它是一個(gè)針對(duì)嵌入式應(yīng)用的一個(gè)免費(fèi)(自由)的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個(gè)工業(yè)制造環(huán)境中應(yīng)用的一個(gè)通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層:Modbus應(yīng)用層協(xié)議,該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能;另外一層是網(wǎng)絡(luò)層。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII傳輸模式及TCP協(xié)議支持。FreeModbus遵循BSD許可證,這意味著用戶可以將FreeModbus應(yīng)用于商業(yè)環(huán)境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持:二、FreeModbus對(duì)硬件的需求FreeModbus 協(xié)議對(duì)硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口,并且有一些能夠容納modbus數(shù)據(jù)幀的RAM的微控制器都足夠了。◆一個(gè)異步串行接口,能夠支持接收緩沖區(qū)滿和發(fā)送緩存區(qū)空中斷。一個(gè)能夠產(chǎn)生RTU傳輸所需要的t3.5字符超時(shí)定時(shí)器的時(shí)鐘。對(duì)于軟件部分,僅僅需要一個(gè)簡(jiǎn)單的事件隊(duì)列。在使用操作系統(tǒng)的處理器上,可通過(guò)單獨(dú)定義一個(gè)任務(wù)完成Modbus時(shí)間的查詢。小點(diǎn)的微控制器往往不允許使用操作系統(tǒng),在那種情況下,可以使用一個(gè)全局變量來(lái)實(shí)現(xiàn)該事件隊(duì)列(AtmelAVR移植使用這種方式實(shí)現(xiàn))。實(shí)際的存儲(chǔ)器需求決定于所使用的Modbus模塊的多少。下表列出了所支持的功能編譯后所需要的存儲(chǔ)器。ARM是使用GNUARM編譯器3.4.4使用-01選項(xiàng)得到的。AVR項(xiàng)數(shù)值是使用WinAVR編譯器3.4.5使用-Os選項(xiàng)編譯得到的。

    標(biāo)簽: freemodbus

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • Modbus協(xié)議中文完整版

    MODBUS是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信。自從1979年出現(xiàn)工業(yè)串行鏈路的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)以來(lái),MODBUS使成千上萬(wàn)的自動(dòng)化設(shè)備能夠通信。目前,繼續(xù)增加對(duì)簡(jiǎn)單而雅觀的MODBUS結(jié)構(gòu)支持。互聯(lián)網(wǎng)組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統(tǒng)端口502 訪問(wèn)MODBUS。MODBUS 是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議,并且提供功能碼規(guī)定的服務(wù)。MODBUS 功能碼是MODBUS請(qǐng)求/應(yīng)答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務(wù)處理框架內(nèi)使用的功能碼。

    標(biāo)簽: modbus

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:kent

  • modbus協(xié)議解析

    Modbus是由Modicon(現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌)在1979年發(fā)明的,是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng),由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主機(jī),所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器,但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定.

    標(biāo)簽: modbus

    上傳時(shí)間: 2022-06-29

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  • 用stm32庫(kù)函數(shù)編寫的modbus程序源代碼

    在網(wǎng)上看到的別人寫的一個(gè)基于STM32的MODBUS程序,還不錯(cuò),發(fā)上來(lái)分享一下。順便賺賺積分用于下載其他朋友的資料。 此Modbus協(xié)議暫時(shí)只支持RTU模式,只支持作為Modbus從設(shè)備。       暫時(shí)支持的功能碼(16進(jìn)制)如下表所示:       01.讀線圈狀態(tài)(讀多個(gè)輸出位的狀態(tài),有效地位為0-31)       02.讀輸入位狀態(tài)(讀多個(gè)輸入位的狀態(tài),有效地位為0-31)       03.讀保持寄存器(讀多個(gè)保持寄存器的數(shù)值,有效地位為0-99)       04.讀輸入寄存器(讀多個(gè)輸入寄存器的數(shù)值,有效地址為0-1)       05.強(qiáng)制單個(gè)線圈(強(qiáng)制單個(gè)輸出位的狀態(tài),有效地位為0-31)       06.預(yù)制單個(gè)寄存器(設(shè)定一個(gè)寄存器的數(shù)值,有效地址為0-99)       0F.強(qiáng)制多個(gè)線圈(強(qiáng)制多個(gè)輸出位的狀態(tài),有效地址為0-31)       10.預(yù)制多個(gè)寄存器(設(shè)定多個(gè)寄存器的數(shù)值,有效地址為0-99)暫時(shí)支持的錯(cuò)誤代碼為:       01 不合法功能代碼從機(jī)接收的是一種不能執(zhí)行功能代碼。發(fā)出查詢命令后,該代碼指示無(wú)程序功能。(不支持的功能代碼)    02 不合法數(shù)據(jù)地址接收的數(shù)據(jù)地址,是從機(jī)不允許的地址。(起始地址不在有效范圍內(nèi))    03 不合法數(shù)據(jù)查詢數(shù)據(jù)區(qū)的值是從機(jī)不允許的值。(在起始地址的基礎(chǔ)上,這個(gè)數(shù)量是不合法的)

    標(biāo)簽: modbus stm32

    上傳時(shí)間: 2022-07-12

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  • 安富萊STM32開(kāi)發(fā)板--MODBUS教程

    Modbus是由Modicon(現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌)在1979年發(fā)明的,是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng),由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。為更好地普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用,目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA(Interface for Distributed Automation,分布式自動(dòng)化接口)組織,并成立了Modbus-IDA組織,為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國(guó),Modbus已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。豆丁標(biāo)準(zhǔn)編號(hào):GB/T19582-2008標(biāo)準(zhǔn)名稱:《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》分3個(gè)部分:《GB/T19582.1-2008第1部分:Modbus應(yīng)用協(xié)議》《GB/T19582.2-2008第2部分:Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南》《GB/T19582.3-2008第3部分:Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南》

    標(biāo)簽: stm32 安富萊 MODBUS

    上傳時(shí)間: 2022-07-18

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  • Modbus協(xié)議中文版-比較完善

    前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)介紹該標(biāo)準(zhǔn)包括兩個(gè)通信規(guī)程中使用的MODBUS應(yīng)用層協(xié)議和服務(wù)規(guī)范:·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標(biāo)準(zhǔn):232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標(biāo)準(zhǔn):RFC793和RFC791有關(guān)。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據(jù)相應(yīng)ISO層模型說(shuō)明的兩個(gè)通信規(guī)程。下圖強(qiáng)調(diào)指出了該標(biāo)準(zhǔn)的主要部分。綠色方框表示規(guī)范。灰色方框表示已有的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(TIA/EIA和IETF標(biāo)準(zhǔn))。MODBUS標(biāo)準(zhǔn)分為三部分。第一部分(“Modbus協(xié)議規(guī)范”)描述了MODBUS事物處理。第二部分(“MODBUS報(bào)文傳輸在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南”)提供了一個(gè)有助于開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)TCP/IP上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。第三部分(“MODBUS報(bào)文傳輸在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南”)提供了一個(gè)有助于開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)串行鏈路上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。

    標(biāo)簽: modbus協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2022-07-19

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(112)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(112)資源包含以下內(nèi)容:1. 總結(jié)了常用的主要c算法.2. 太陽(yáng)能熱水器智能控制,它以89C52單片機(jī)為核心.3. 本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、矩陣鍵盤、LED顯示和報(bào)警系統(tǒng)組成。系統(tǒng)能完成開(kāi)鎖、超時(shí)報(bào)警、超次鎖定、管理員解密、修改用戶密碼基本的密碼鎖的功能。除上述基本的密碼鎖功能外.4. ID讀卡器原理圖,分立元件的,挺經(jīng)典的,值得收藏.5. 嵌入式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu).6. 實(shí)現(xiàn)漢字液晶顯示子程序 液晶屏分為4行*12列漢字.7. 一個(gè)簡(jiǎn)單的用單片機(jī)控制唱歌---“祝你平安”.8. modbus的ascii模式源代碼.9. modbus的rtu源代碼.10. ocm4x8c液晶顯示器的顯示c語(yǔ)言程序,供開(kāi)發(fā)使用.11. 基于lpc2106和OV6620的源代碼.12. 93C46是一個(gè)具有SPI接口的存儲(chǔ)芯片.13. A Guide To Digital Design And Synthesis.14. ndis 中間層截獲后轉(zhuǎn)發(fā)的例子,通過(guò)修改IP 地址和MAC地址轉(zhuǎn)發(fā)..15. ads下2410的測(cè)試程序.16. 主要是關(guān)于GUI的一本很好的書籍。對(duì)于初學(xué)習(xí)者有很大的幫組作用.17. 這是一本關(guān)于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)案例,介紹了ARM處理器和UC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式編程的基礎(chǔ)知識(shí)和獨(dú)有特點(diǎn),本書的每一個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)都分別用實(shí)驗(yàn)報(bào)告書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和源碼詳解3個(gè)部分給予介紹..18. 液晶驅(qū)動(dòng)1621B的驅(qū)動(dòng)程序.19. LZ9FC22_FV_LCD,LCD driver ic for embeded application..20. 《電路板設(shè)計(jì)與制作Protel99 高級(jí)應(yīng)用》隨書光盤.21. TI的2812的SCI的調(diào)試程序.22. TI的2812的TIMER的調(diào)試程序.23. ADS設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ).24. 很好的proteus應(yīng)用實(shí)例.25. hipGenius是一款USB設(shè)備芯片型號(hào)查詢工具.26. #include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define uchar unsigne.27. 如何把PCB圖加入到WORD中是很多人所苦惱的問(wèn)題..很多網(wǎng)站上都有提供這類問(wèn)題的答案.但我覺(jué)得這個(gè)最可行..截圖時(shí)要盡量放大,要不會(huì)出現(xiàn)像素不足的問(wèn)題.28. prolog語(yǔ)言教程.29. 數(shù)控機(jī)床刀具半徑補(bǔ)償圓弧接圓弧C程序代碼.30. 數(shù)控機(jī)床刀具半徑補(bǔ)償 直線接直線 C程序源碼.31. 語(yǔ)音芯片1420P。可錄音20秒。自己編的程序。.32. c/c++嵌入式開(kāi)發(fā)的重要資料.33. wince 5.0下 實(shí)現(xiàn)PCI8串口卡驅(qū)動(dòng).34. 電機(jī)矢量控制程序.35. SPI總線與CPLD之間的通信程序.36. 第一章 在Allegro 中準(zhǔn)備好進(jìn)行SI 仿真的PCB 板圖.37. 實(shí)施交通燈的控制.38. usb器件的電源測(cè)試.39. zr36966與eeprom連線.40. 介紹了各種cpld的配置和下載方法.

    標(biāo)簽: 光電檢測(cè)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

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