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modbus-<b>rtu</b>

道理特分解法

#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構(gòu)中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U，L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U，L的第r行，第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }

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上傳時間： 2018-05-20

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周立功RS485協(xié)議指南 44頁高清文字版

周立功RS485協(xié)議指南，RS485選型及應(yīng)用指南。 1 章 RS-485 選型及應(yīng)用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標準 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標準 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標準 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強型低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負載 RS-485 收發(fā)器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強型低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協(xié)議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協(xié)議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設(shè)計 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規(guī)約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設(shè)計流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數(shù)據(jù)接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執(zhí)行部分.................................................................................................29 1.5.6 數(shù)據(jù)發(fā)送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應(yīng)用要點 ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應(yīng)用層通信協(xié)議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統(tǒng)的連接.........................................................................................39 1.6.5 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù).....................................................................................................40 1.6.6 節(jié)點與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統(tǒng)的常見故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網(wǎng)絡(luò)拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態(tài)保護 .....................................................................42 1.7 參考文獻.................................................................................................................43 廣州周立功單片機發(fā)展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地實現(xiàn)串行通訊。在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù) 交換的手段。但是，在工業(yè)控制等環(huán)境中，常會有電氣噪聲干擾傳輸線路，使用 RS-232 通訊時經(jīng)常因外界的電氣干擾而導(dǎo)致信號傳輸錯誤；另外，RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖器的情況下只可以達到 15 米。為了解決上述問題，RS-485/422 通訊方式就應(yīng)運而生了。本章將詳細介紹 RS-485/422 原理與區(qū)別、元件選擇、參考電路、通訊規(guī)約、程序設(shè)計等方面的應(yīng)用要點，以及在產(chǎn)品實踐中總結(jié)出的一些經(jīng)驗、竅門。

標簽： 周立功 rs485

上傳時間： 2022-04-27

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基于μc／os－ⅲ的freemodbus通信協(xié)議的實現(xiàn)

摘要：介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實時操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺上，成功實現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過詳細分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動，成功實現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結(jié)果表明，在實際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中，應(yīng)用Freemodbus協(xié)議，完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實時控制和數(shù)據(jù)處理等廠級重復(fù)性和精確度要求，在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞：實時操作系統(tǒng)，uC/OS-ll，F(xiàn)reeModbus，Modbus協(xié)議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協(xié)議，STM32

標簽： freemodbus 通信協(xié)議

上傳時間： 2022-06-25

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安森美車規(guī)級1080P圖像傳感器AR0231手冊

AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù)，提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應(yīng)用中實現(xiàn)多個傳感器節(jié)點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口，包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。

標簽： 圖像傳感器

上傳時間： 2022-06-27

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（112）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（112）資源包含以下內(nèi)容：1. 總結(jié)了常用的主要c算法.2. 太陽能熱水器智能控制,它以89C52單片機為核心.3. 本系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)、矩陣鍵盤、LED顯示和報警系統(tǒng)組成。系統(tǒng)能完成開鎖、超時報警、超次鎖定、管理員解密、修改用戶密碼基本的密碼鎖的功能。除上述基本的密碼鎖功能外.4. ID讀卡器原理圖,分立元件的,挺經(jīng)典的,值得收藏.5. 嵌入式的驅(qū)動結(jié)構(gòu).6. 實現(xiàn)漢字液晶顯示子程序液晶屏分為4行*12列漢字.7. 一個簡單的用單片機控制唱歌---“祝你平安”.8. modbus的ascii模式源代碼.9. modbus的rtu源代碼.10. ocm4x8c液晶顯示器的顯示c語言程序,供開發(fā)使用.11. 基于lpc2106和OV6620的源代碼.12. ９３Ｃ４６是一個具有ＳＰＩ接口的存儲芯片.13. A Guide To Digital Design And Synthesis.14. ndis 中間層截獲后轉(zhuǎn)發(fā)的例子,通過修改IP 地址和MAC地址轉(zhuǎn)發(fā)..15. ads下2410的測試程序.16. 主要是關(guān)于GUI的一本很好的書籍。對于初學習者有很大的幫組作用.17. 這是一本關(guān)于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)案例,介紹了ARM處理器和UC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式編程的基礎(chǔ)知識和獨有特點,本書的每一個綜合實驗都分別用實驗報告書、實驗指導(dǎo)書和源碼詳解3個部分給予介紹..18. 液晶驅(qū)動1621B的驅(qū)動程序.19. LZ9FC22_FV_LCD,LCD driver ic for embeded application..20. 《電路板設(shè)計與制作Protel99 高級應(yīng)用》隨書光盤.21. TI的2812的SCI的調(diào)試程序.22. TI的2812的TIMER的調(diào)試程序.23. ADS設(shè)計開發(fā)基礎(chǔ).24. 很好的proteus應(yīng)用實例.25. hipGenius是一款USB設(shè)備芯片型號查詢工具.26. #include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define uchar unsigne.27. 如何把PCB圖加入到WORD中是很多人所苦惱的問題..很多網(wǎng)站上都有提供這類問題的答案.但我覺得這個最可行..截圖時要盡量放大,要不會出現(xiàn)像素不足的問題.28. prolog語言教程.29. 數(shù)控機床刀具半徑補償圓弧接圓弧C程序代碼.30. 數(shù)控機床刀具半徑補償直線接直線 C程序源碼.31. 語音芯片1420P。可錄音20秒。自己編的程序。.32. c/c++嵌入式開發(fā)的重要資料.33. wince 5.0下實現(xiàn)PCI8串口卡驅(qū)動.34. 電機矢量控制程序.35. ＳＰＩ總線與ＣＰＬＤ之間的通信程序.36. 第一章在Allegro 中準備好進行SI 仿真的PCB 板圖.37. 實施交通燈的控制.38. usb器件的電源測試.39. zr36966與eeprom連線.40. 介紹了各種cpld的配置和下載方法.

標簽： 光電檢測技術(shù)

上傳時間： 2013-06-14

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21世紀大學新型參考教材系列集成電路B 荒井

21世紀大學新型參考教材系列集成電路B 荒井

標簽： 大學教材集成電路

上傳時間： 2013-04-15

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家電維修(最基礎(chǔ)的教程B)1-20.Torrent

家電維修(最基礎(chǔ)的教程B)1-20.Torrent

標簽： Torrent 20 家電維修教程

上傳時間： 2013-06-10

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jk-b交通信號控制機原理圖

jk-b交通信號控制機原理圖

標簽： jk-b 交通信號控制機原理圖

上傳時間： 2013-07-13

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jk-b交通信號控制機原理圖-1.3M.zip

專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G jk-b交通信號控制機原理圖-1.3M.zip

標簽： jk-b 1.3 zip 交通信號

上傳時間： 2013-08-02

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21世紀大學新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf

專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊-2.20G 21世紀大學新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf

標簽： 159 2.8 大學

上傳時間： 2013-05-16

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