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modbus-TCP

  • 基于FPGA的精確時鐘同步方法研究

    在工業控制領域,多種現場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業以太網技術的迅速發展,國際上已經出現了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業以太網協議。將傳統的商用以太網應用于工業控制系統的現場設備層的最大障礙是以太網的非實時性,而實現現場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統中實現高精度時鐘同步的協議——精確時間協議(Precision Time Protocol)。PTP協議集成了網絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術,適用于所有通過支持多播的局域網進行通訊的分布式系統,特別適合于以太網,但不局限于以太網。PTP協議能夠使異質系統中各類不同精確度、分辨率和穩定性的時鐘同步起來,占用最少的網絡和局部計算資源,在最好情況下能達到系統級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法,如NTP協議,由于其實現機理的限制,其同步精度最好只能達到毫秒級;基于嵌入式軟件的時鐘同步方法,將時鐘同步模塊放在操作系統的驅動層,其同步精度能夠達到微秒級。現場設備間微秒級的同步精度雖然已經能滿足大多數工業控制系統對設備時鐘同步的要求,但是對于運動控制等需求高精度定時的系統來說,這仍然不夠?;谇度胧杰浖臅r鐘同步方法受限于操作系統中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素,很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現了一種基于FPGA的時鐘同步方法,以IEEE 1588作為時鐘同步協議,以Ethernet作為底層通訊網絡,以嵌入式軟件形式實現TCP/IP通訊,以數字電路形式實現時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點,通過準確捕獲報文時間戳和動態補償晶振頻率漂移等手段,相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現了更高精度的時鐘同步,并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網上能夠達到亞微秒級的同步精度。

    標簽: FPGA 時鐘同步 方法研究

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:heart520beat

  • 嵌入式Modbus TCP網關的設計與實現

    隨著企業信息化進程的深入發展,實現企業上層的管理網絡與現場控制網絡的無縫連接顯得越來越重要。基于質量分析的生產管理、與安全相關的測試監控都要求現場的儀器儀表能對現場的信息進行處理并能及時被上級監控和管理網絡訪問與控制,最終納入到企業信息管理系統統一的框架中。

    標簽: Modbus TCP 嵌入式 網關

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:zhaistone

  • 一般使用PC Based Controller 都是當作現場設備的一種

    一般使用PC Based Controller 都是當作現場設備的一種,也就是要接受 主系統的命令,做一些操作控制。以Modbus 來看屬于Slave 的角色,隨 時等待接收Modbus Master 的Query Message,然后依據內容做控制,最后 將控制結果以Response Message 回傳。本章將以ICP 7524 及ICP 7188E5 等 兩種設備分別設計Modbus RTU、ASCII 及Modbus/TCP 的Slave 應用程序, 讀者可以將此兩種程序的架構再延伸設計至各種實際應用程序。

    標簽: Controller Based 現場設備

    上傳時間: 2015-12-16

    上傳用戶:nanxia

  • 汽車采制業務對接

    1           (1)    過程監控原則,以實現實時狀態數據監測; (2)    手自動切換無擾原則; (3)    滿足遠程控制和參數整定; (4)    時鐘同步和心跳檢測功能; (5)    滿足周期召喚和狀態變位主動上送; (6)    滿足歷史數據召喚; (7)    提供數據點表和通訊方式; (8)    數據傳輸鏈路包括PLC通訊鏈路和上位機通訊鏈路方式; (9)    具備RJ45以太網通信接口供集中管控系統接入,支持Modbus TCP(作為從站)或者OPC Server通訊協議; 業務數據通過Web Service或者數據庫中間表方式進行數據交互。如采用Web Service方式(遠光共創作為服務端),雙方公布API接口供對方調用,接口方式為報文接口方式,數據報文以XML進行描述;如采用數據庫中間表方式,則由第三方提供數據庫中間表;

    標簽: 汽車采制業務對接

    上傳時間: 2016-01-18

    上傳用戶:ganggehao

  • opc OPC破解

    上位機 OPC破解 很好用上位機 OPC破解 很好用 MODBUS/TCP協議

    標簽: opc

    上傳時間: 2016-06-09

    上傳用戶:zhjdhl2008

  • modscan32精簡版

    MODSCAN32是一款 測試MODBUS RTU 和MODBUS TCP測試軟件,很好用 建議放在微信收藏里面什么時候用起什么時候用

    標簽: modscan 32

    上傳時間: 2020-04-20

    上傳用戶:不去想事

  • 歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集

    歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集:1600T俄羅斯壓力機.rar200噸壓機程序 omron 的機子C系列的.rar3MK136舊磨床現程序.rar3電機延時控制啟停.rar5V編碼器信號如何接入CP1H高數計數案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計數觸發中斷注意點.rarcp1h-x40用在非標飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚15T立式注塑機.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時鐘六個時間段觸發程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機CXP.rargkf1250離心機cxpgkf離心機omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對值編碼器使用實例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度,壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅動器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設計實例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機臺控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機程序.rar一個CJ1M的程序.rar一個OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個生產線上潤滑控制的小程序.rar一些簡單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號沖床程序.rar上海產自動模切機飛達部程序.zip上海獅印全自動啤機程序.rar東芝壓鑄機梯形圖.rar兩步法吹瓶機.rar鄉林剪臺.rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機.rar交通燈注釋全.rar今機立式注塑機程序.rar伺服電機正反轉控制.rar位置控制(旋轉編碼器與PLC).rar充磁機程序.rar先啟后?!『髥⑾韧!∈吕?rar沖床程序.rar分揀線主機一個CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機程序.rar北人04印刷機程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動吹瓶機的程.rar南京印刷機.zip卡板程式.rar壓制機程序(帶解釋,注釋).rar壓力機控制程序.rar原創液壓機程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點搜索程序.rar雙翻分揀機.rar雙邊機.rar反滲透整套PLC控制.rar臺灣產染色機歐姆龍PLC帶3只IO擴展控制程序.rar臺灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機.rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設備程序.rar垂直涂布.rar外端子設計數值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動超聲波清洗機.rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級.rar富佳扶梯程序.rar對齊度編程?。?rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序(80T)有詳細注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機刷簧自動組裝程序.rar微粉磚自動送料帶OMRON CQM2A+擴展程序帶注釋.rar意大利進口皮革壓花.rar扎鋼機程序.rar打包機.rar拔蓋機.rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機(新1).rar捷豹空壓機控制程序.rar接木機.rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機2(新).rar料位顯示.rar旋轉門控制程序1.rar無協議.rar無心磨床(OMRON系統,帶機械手有詳細注解).rar無線膠裝機歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注釋)歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例,有注釋.rar模擬量試驗.rar歐姆龍CJ1M鉻化機程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH  PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發布源碼).rar

    標簽: plc 控制器

    上傳時間: 2021-10-22

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  • Freemodbus RTU在stm32上的移植分析

    Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus,需要在stm32上進行移植,以作modbus-RTU之用,現成協議的東西用起來很方便,現成源碼很快就可以為設計者所用,也是當初制定標準的初衷吧。首先下載最新的modbus源碼,所謂技術更新換代的比較快,用就用最新的東西,協議嘛也要下載最新的,下載最新的版本freemodbus-v1.5,下載最新的協議不僅可以防止被人改動導致自己做無用功,保持原生態也可以很好的與制定者進行交流。解壓freemodbus-v1.5,目錄結構很清晰,主要有四個文件件,分別是demo,modbus,tools,doc.其中tools為上位機測試modbus程序,doc為一些說明文件先不討論。有用的是demo以及modbus.打開demo,沒有看到stm32的工程文件,有一個叫BARE的文件夾,是一些不包括任何處理器的部分源代碼,我們就用這個建立工程文件。為了給以后移植modbus-TCP帶來方便,這里直接打開之前測試好的基于ENC28168的LwP的stm32工程,在其中導入各個文件。

    標簽: freemodbus stm32

    上傳時間: 2022-06-20

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  • modbus on tcp/ip 協議中文版

    modbus on tcp/ip 協議中文版,和modbus協議規范

    標簽: modbus tcp ip on

    上傳時間: 2015-08-12

    上傳用戶:chenbhdt

  • OpenMODBUS/TCP to RS-232/485 MODBUS RTU gateway librar Zhejiang Univ. Hangzhou, China Dec.2006

    OpenMODBUS/TCP to RS-232/485 MODBUS RTU gateway librar Zhejiang Univ. Hangzhou, China Dec.2006

    標簽: OpenMODBUS Hangzhou Zhejiang gateway

    上傳時間: 2013-12-25

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