Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus，需要在stm32上進(jìn)行移植，以作modbus-rtu之用，現(xiàn)成協(xié)議的東西用起來很方便，現(xiàn)成源碼很快就可以為設(shè)計(jì)者所用，也是當(dāng)初制定標(biāo)準(zhǔn)的初衷吧。首先下載最新的modbus源碼，所謂技術(shù)更新?lián)Q代的比較快，用就用最新的東西，協(xié)議嘛也要下載最新的，下載最新的版本freemodbus-v1.5，下載最新的協(xié)議不僅可以防止被人改動(dòng)導(dǎo)致自己做無用功，保持原生態(tài)也可以很好的與制定者進(jìn)行交流。解壓freemodbus-v1.5，目錄結(jié)構(gòu)很清晰，主要有四個(gè)文件件，分別是demo，modbus，tools，doc.其中tools為上位機(jī)測(cè)試modbus程序，doc為一些說明文件先不討論。有用的是demo以及modbus.打開demo，沒有看到stm32的工程文件，有一個(gè)叫BARE的文件夾，是一些不包括任何處理器的部分源代碼，我們就用這個(gè)建立工程文件。為了給以后移植modbus-TCP帶來方便，這里直接打開之前測(cè)試好的基于ENC28168的LwP的stm32工程，在其中導(dǎo)入各個(gè)文件。
標(biāo)簽： freemodbus stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進(jìn)行通訊，支撐網(wǎng)絡(luò)有Modicon 的Modbus和Modbus+工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡(luò)適配器以及Modicon提供的模塊選件和網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)，對(duì)OEM（機(jī)械設(shè)備制造商）來說，Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網(wǎng)絡(luò)緊密地集成到他們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中去。Modicon 的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識(shí)別和使用的信息結(jié)構(gòu)。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊時(shí)，協(xié)議能使每一臺(tái)控制器知道它本身的設(shè)備地址，并識(shí)別對(duì)它尋址的數(shù)據(jù)，決定應(yīng)起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此，送出去。在其他網(wǎng)絡(luò)上使用時(shí)，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著 Modbus協(xié)議。如，Modbus+或MAP網(wǎng)絡(luò)控制器中有相立的應(yīng)用程序庫(kù)和驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)嵌入式Modbus協(xié)議信息與此網(wǎng)絡(luò)中用子節(jié)點(diǎn)設(shè)備間通訊的特殊信息幀的數(shù)轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換也可擴(kuò)展，處理節(jié)點(diǎn)地址，路由，和每一個(gè)特殊網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤檢查方法。如包含在Modbus協(xié)議中的設(shè)備地址，在信息發(fā)送前就轉(zhuǎn)換成節(jié)點(diǎn)地址，錯(cuò)誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議一致，最后一點(diǎn)是需用Modbus協(xié)議，寫入嵌入的信息，定義應(yīng)處理的動(dòng)作。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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智能電量表：STM32F103+ATT7022實(shí)現(xiàn)讀取電壓電流功率和校準(zhǔn)等，硬件SPI接口，數(shù)據(jù)通過串口和上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)MODBUS協(xié)議從機(jī)注釋詳細(xì)。ATT7022是一種多功能高精度三相電能計(jì)量專用芯片，適用于三相三線的應(yīng)用。將采集到的電量參數(shù)通過本身自帶的SPI串行口傳輸給處理器上。Modbus 一個(gè)工業(yè)上常用的通訊協(xié)議、一種通訊約定。Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP。其中modbus-rtu最常用，比較簡(jiǎn)單，在單片機(jī)上很容易實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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為了使自主研制的輕質(zhì)油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制，開發(fā)了上位機(jī)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)與下位機(jī)PLC的通信，通信協(xié)議選用了工業(yè)應(yīng)用比較普遍的Modbus協(xié)議。儀表上位機(jī)做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協(xié)議1.1簡(jiǎn)介Modbus是一種工業(yè)控制系統(tǒng)串行通停協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。Modbus協(xié)議已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以利用它連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。Modbus協(xié)議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數(shù)據(jù)。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協(xié)議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機(jī)通信中常用的功能碼。使用它們即可實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的數(shù)字量和模擬量的讀寫操作。
標(biāo)簽： modbus協(xié)議 儀表 上位機(jī) plc 通信
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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Modbus RTU/TCPIP 模擬器-Modbus RTU/TCPIP simulator
標(biāo)簽： mod_RSsim
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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51單片機(jī)端 MODBUS RTU 協(xié)議 51單片機(jī)端 MODBUS RTU 協(xié)議
標(biāo)簽： MODBUSRTU 51單片機(jī) 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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isoad系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)安全隔離和高精度數(shù)字采集與傳輸，廣泛應(yīng)用于rs-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20ma / 0-10v信號(hào)測(cè)量、監(jiān)視和控制，小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)冗h(yuǎn)程監(jiān)控場(chǎng)合。通過軟件的配置，可接入多種傳感器類型，包括電流輸出型、電壓輸出型、以及熱電偶等等。 產(chǎn)品內(nèi)部包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，a/d轉(zhuǎn)換和rs-485串行通信等模塊。每個(gè)串口最多可接256只iso ad系列模塊，通訊方式采用ascii 碼字符通訊協(xié)議或modbus rtu通訊協(xié)議，其指令集兼容于adam模塊，波特率可由用戶設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一rs-485總線上，便于主機(jī)編程。 isoad系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器eeprom里。 isoad系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000vdc隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。
標(biāo)簽： 20 mA D轉(zhuǎn)換 模擬信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制EDA9060開關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點(diǎn)：◎4路開關(guān)量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點(diǎn)，兩組常開常閉3觸點(diǎn)。輸出觸點(diǎn)容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點(diǎn)容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置。◎標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口，方便組網(wǎng)，結(jié)合GPRS DTU無線模塊可以實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制功能。◎靈活的協(xié)議，兼容研華協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議，方便上位機(jī)的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用，通過增加EDA9060遠(yuǎn)程控制線路，改變了原來必須依靠人工到現(xiàn)場(chǎng)啟停電氣線路的狀況，實(shí)現(xiàn)無人值守，節(jié)省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)用電設(shè)備（如常見的工業(yè)泵）的啟停。同時(shí)增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，將手動(dòng)控制線路和EDA9060遠(yuǎn)程控制線路隔離開，以保證現(xiàn)場(chǎng)操作優(yōu)先的要求，同時(shí)增強(qiáng)操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級(jí)以內(nèi)的常見控制電路為例，簡(jiǎn)要說明其控制過程，線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器，擴(kuò)大EDA9060的觸點(diǎn)容量即可解決，示意圖：
標(biāo)簽： 9060 EDA 開關(guān)量 典型
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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特點(diǎn) 最高輸入頻率 10KHz 計(jì)數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 計(jì)數(shù)暫時(shí)停止功能 3組報(bào)警功能 15BIT類比輸出功能 數(shù)位RS-485界面 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <3KHz (quadrature mode) 輸出動(dòng)作時(shí)間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復(fù)歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 類比輸出解析度: 15 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 1/f+10ms(0-90%) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode <[(V+)-7.5V]/20mA for two-wire mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 通訊位址: "01"-"FF" 傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective 通信協(xié)議: Modbus RTU mode 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm (.56") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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微電腦型RS-485顯示電表（24*48mm/48*96mm） 特點(diǎn)： 5位數(shù)RS-485顯示電表 顯示范圍-19999-99999位數(shù) 通訊協(xié)議Modbus RTU模式 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高 主要規(guī)格： 顯示范圍:-19999~99999 digit RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485通訊協(xié)議: Modbus RTU mode 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4") (MMX-RS-11X) Red high efficiency LEDs high 20.32 mm (0.8") (MMX-RS-12X) Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4")x2 (MMX-RS-22X) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/power) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2015-01-03
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