Linux操作系統信號量機制的實時化改造
為了提高Linux操作系統的實時性,研究了Linux操作系統System V信號量機制在內核中的實現,發現其在實時應用中存在的不足,提出并實現了一種對其進行改進的方法。經測試表明,采用該方法后可以明顯降低實時進程申請信號量的延遲時間,說明該方法有效提高了Linux操作系統的實時性能。 ...
為了提高Linux操作系統的實時性,研究了Linux操作系統System V信號量機制在內核中的實現,發現其在實時應用中存在的不足,提出并實現了一種對其進行改進的方法。經測試表明,采用該方法后可以明顯降低實時進程申請信號量的延遲時間,說明該方法有效提高了Linux操作系統的實時性能。 ...
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工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...
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