In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time to cope with possible unpredictable trajectory changes of the moving target, and prediction techniques are adopted to compensate the time delays introduced by visual processing and by the robot controller. A simple but reliable model of the robot controller has been taken into account in the control architecture for improving the performance of the system. Experimental results have shown that the robot system is capable of tracking and catching an object moving on a plane at velocities of up to 700 mm/s and accelerations of up to 1500 mm/s2.
標簽： methodology describe catching control
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：qq521
COOOL：CWP面向對象最優化庫（CWP Object Oriented Optimization Library） COOOL是C++類的一個集合，使用這些類可實現許多最優化算法，還包含一個測試函數集合，可用于評估新的最優化算法。
標簽： COOOL Optimization CWP Oriented
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：王楚楚
Active Object實現動畫，可以做為學習AO的材料！
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：zyt
在網頁里面嵌入Flash等object再也不需要冗長的代碼,只需要包含objecty.js,就可以了
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：aappkkee
javascript operator the table object
標簽： javascript operator object table
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：lacsx
Object Pascal 參考手冊 (Ver 0.1)
上傳時間： 2016-09-22
上傳用戶：PresidentHuang
Matsig is an object-oriented signal class library for MATLAB 6.5 and later. It implements a signal class, simplifying operations and manipulations common in audio signal processing and speech processing
標簽： signal object-oriented implements library
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：lunshaomo
如何用一個通用的java程序找到任何一組java元素集（Object）的全部所有的組合集？這個私人收藏的簡單程序可以做到。歡迎下載。
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：han_zh
Parses UK Profile 1.05/1.06 Object Carousel and saves files to disk (all stored under /tmp/cache at the moment). The files are the scripts and text/image data for MHEG5, the interactive(ish) element of digital TV. At the moment the MHEG scripts are not parsed, so to duplicate that interactive experience, speedy usage of "cat" and "xv" is recommended.
標簽： Carousel Profile Parses Object
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：hgy9473
GNOME CORBA簡介 What s CORBA? CORBA(Common Object Request Broker Architecture)是一組標準，用來定義“分布式對象系統”，由OMG(Object Menagement Group)作為發起和標準制定單位。OMG由700多家公司和單位組成，幾乎包括了所有有影響的公司。CORBA的目的是定義一套協議，符合這個協議的 對象可以互相交互，不論它們是用什么樣的語言寫的，不論它們運行于什么樣的機器和操作系統。
標簽： CORBA Architecture Request Broker
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：1051290259
