基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar
交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究...
交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究...
高頻開關電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點,現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關電源技術中,它通常是采用模擬電路來實現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來,隨著數(shù)字信號處理技術的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數(shù)字信號處理器性價比的不斷提高,數(shù)字控制在以實現(xiàn)復雜的控制策略...
電線電纜是國家經(jīng)濟建設的一項重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質量的關鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部...
pid控制原理及編程方法,詳細的參數(shù)說明和例程...
pid實例,應用很廣泛,例子很多。是很好的參考資料...