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智能控制器

《智能控制器》適用于控制遙控飛機(jī)和車子，包含手動(dòng)操作控制模式和重力感應(yīng)控制模式。[1]

  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、不確定性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力，已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中，神經(jīng)元具有很強(qiáng)的信息綜合、學(xué)習(xí)記憶、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過(guò)程，將神經(jīng)元與PID結(jié)合，應(yīng)用到實(shí)際的控制中，可以在線調(diào)整PID的參數(shù)，使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、自適應(yīng)能力和較好的魯棒性。 目前，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究，這三方面是相互依賴和相互促進(jìn)的關(guān)系。本文主要側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究方面，創(chuàng)新性地利用FPGA嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)單神經(jīng)元PID智能控制器的研究與設(shè)計(jì)，并將其封裝成為一個(gè)專用的IP核供其他的控制系統(tǒng)使用。 首先，對(duì)單神經(jīng)元PID智能控制器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)算法進(jìn)行了深入的研究與分析；其次，利用MATLAB設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID智能控制器，針對(duì)特定的被控對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，獲得比較理想的系統(tǒng)輸出；然后，研究基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制算法的實(shí)現(xiàn)，對(duì)控制器進(jìn)行VHDL語(yǔ)言分層設(shè)計(jì)，使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。兩個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制器比MATLAB設(shè)計(jì)的單神經(jīng)元PID智能控制器性能優(yōu)良。 本文的設(shè)計(jì)模塊主要包括權(quán)值修改模塊、誤差計(jì)算模塊、權(quán)值產(chǎn)生模塊和輸出模塊。在各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)中進(jìn)行了優(yōu)化處理，使本文的設(shè)計(jì)不僅利用的硬件資源少，而且也有很快的運(yùn)行速度，同時(shí)也改善了傳統(tǒng)控制器的控制性能。

    標(biāo)簽： FPGA PID 智能控制器

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：13517191407

  • 基于ARM的斷路器智能控制器的研究

    智能控制器是智能斷路器的核心，不僅具有普通脫扣器的各種保護(hù)功能，而且還具有實(shí)時(shí)參數(shù)顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項(xiàng)功能。在回顧和總結(jié)了智能斷路器的發(fā)展歷程后，討論了當(dāng)前智能斷路器的發(fā)展趨勢(shì)，提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設(shè)計(jì)原理，同時(shí)重點(diǎn)闡述了斷路器智能控制器的各項(xiàng)參數(shù)測(cè)量及保護(hù)原理和算法，并進(jìn)行了具體的硬件和軟件模塊的設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)斷路器的智能保護(hù)。 本文涉及的斷路器智能控制器，在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集處理和斷路器的故障保護(hù)。硬件設(shè)計(jì)采用了標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)方法，硬件電路盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)的典型電路，以便擴(kuò)展。其中，液晶選用的是SMG240128A，鍵盤(pán)芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法，每一個(gè)模塊相對(duì)獨(dú)立，完成特定功能，便于維護(hù)添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護(hù)功能的可靠實(shí)現(xiàn)，論文中對(duì)智能控制器的干擾源進(jìn)行了分析，從硬件和軟件兩個(gè)方面采取了多項(xiàng)設(shè)計(jì)措施，提高了智能控制器的穩(wěn)定性和可靠性。實(shí)踐證明，論文中構(gòu)建的斷路器智能控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可以滿足系統(tǒng)需要，因此具有較高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽： ARM 斷路器 智能控制器

    上傳時(shí)間： 2013-06-10

    上傳用戶：yy307115118

  • 基于ARM的智能控制器的設(shè)計(jì)

    在國(guó)內(nèi)新的電力市場(chǎng)形勢(shì)的變化下，配電網(wǎng)自動(dòng)化尤其是配電網(wǎng)自動(dòng)化中的無(wú)功補(bǔ)償和配電數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)在電力企業(yè)中的重要性越來(lái)越顯著。另一方面，我國(guó)電力供需矛盾趨于緩和，電力負(fù)荷控制系統(tǒng)的控制功能變得很少使用，造成了資金、資源的很大浪費(fèi)。為了使這些資源更有效地服務(wù)于配電網(wǎng)自動(dòng)化建設(shè)，在充分整合電力負(fù)荷控制系統(tǒng)原有硬件資源的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了基于ARM的智能控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)的無(wú)功補(bǔ)償和配電監(jiān)測(cè)，對(duì)原有的數(shù)據(jù)資源進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)利用。 本論文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： 1、研究電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法、高速數(shù)字信號(hào)處理算法、智能無(wú)功補(bǔ)償算法。 2、研究基于GPRS的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及國(guó)家電網(wǎng)公司通信協(xié)議《電力負(fù)荷管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約—2004》的實(shí)現(xiàn)。 3、研究基于高性能嵌入式系統(tǒng)的終端軟、硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽： ARM 智能控制器

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：yph853211

  • 機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    基于Xilinx FPGA的機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    標(biāo)簽： 機(jī)電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時(shí)間： 2013-07-26

    上傳用戶：change0329

  • 基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測(cè)試方法研究

    基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測(cè)試方法研究

    標(biāo)簽： FPGA 智能控制器 方法研究 測(cè)試

    上傳時(shí)間： 2013-08-08

    上傳用戶：aa7821634

  • 通過(guò)MATLAB仿真工具箱simulink實(shí)現(xiàn)模糊控制原理下的PID智能控制器

    通過(guò)MATLAB仿真工具箱simulink實(shí)現(xiàn)模糊控制原理下的PID智能控制器

    標(biāo)簽： simulink MATLAB PID 仿真

    上傳時(shí)間： 2016-06-25

    上傳用戶：gaojiao1999

  • 基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測(cè)試方法研究

    基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測(cè)試方法研究

    標(biāo)簽： FPGA 智能控制器 方法研究 測(cè)試

    上傳時(shí)間： 2014-01-20

    上傳用戶：zgu489

  • 基于AVR的一種程序,智能控制器,可用于低壓無(wú)功補(bǔ)償部分,

    基于AVR的一種程序,智能控制器,可用于低壓無(wú)功補(bǔ)償部分,

    標(biāo)簽： AVR 程序 智能控制器 低壓無(wú)功補(bǔ)償

    上傳時(shí)間： 2014-01-05

    上傳用戶：czl10052678

  • 模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測(cè)控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測(cè)控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在

    模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測(cè)控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測(cè)控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時(shí)性能良好, 在模型失配時(shí)依然能滿意運(yùn)行, 表現(xiàn)出魯棒性強(qiáng), 超調(diào)量小的特點(diǎn). 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 物理背景明確, 數(shù)學(xué)概念清晰, 便于在工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用.

    標(biāo)簽： Matlab 控制器 邏輯 預(yù)測(cè)控制

    上傳時(shí)間： 2014-09-07

    上傳用戶：sdq_123

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過(guò)與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽： 智能控制器

    上傳時(shí)間： 2017-06-15

    上傳用戶：曹云鵬

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