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智能控制器

《智能控制器》適用于控制遙控飛機和車子，包含手動操作控制模式和重力感應控制模式。[1]

  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工業生產過程往往具有非線性、不確定性，難以建立精確的數學模型。應用常規的PID控制器難以達到理想的控制效果。作為的重要分支，人工神經網絡具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力，已成為非線性系統建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中，神經元具有很強的信息綜合、學習記憶、自學習和自適應能力，可以處理那些難以用模型和規則描述的過程，將神經元與PID結合，應用到實際的控制中，可以在線調整PID的參數，使系統具有較強的抗干擾能力、自適應能力和較好的魯棒性。 目前，人工神經網絡的研究主要是神經網絡的理論研究、神經網絡的應用研究和神經網絡的實現技術研究，這三方面是相互依賴和相互促進的關系。本文主要側重的是神經網絡的實現技術研究方面，創新性地利用FPGA嵌入式系統開發技術實現單神經元PID智能控制器的研究與設計，并將其封裝成為一個專用的IP核供其他的控制系統使用。 首先，對單神經元PID智能控制器的設計原理和設計算法進行了深入的研究與分析；其次，利用MATLAB設計單神經元PID智能控制器，針對特定的被控對象，對其進行仿真實驗，獲得比較理想的系統輸出；然后，研究基于FPGA的單神經元智能控制算法的實現，對控制器進行VHDL語言分層設計，使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進行仿真實驗。兩個仿真實驗結果表明，基于FPGA的單神經元智能控制器比MATLAB設計的單神經元PID智能控制器性能優良。 本文的設計模塊主要包括權值修改模塊、誤差計算模塊、權值產生模塊和輸出模塊。在各個模塊的設計中進行了優化處理，使本文的設計不僅利用的硬件資源少，而且也有很快的運行速度，同時也改善了傳統控制器的控制性能。

    標簽： FPGA PID 智能控制器

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：13517191407

  • 基于ARM的斷路器智能控制器的研究

    智能控制器是智能斷路器的核心，不僅具有普通脫扣器的各種保護功能，而且還具有實時參數顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項功能。在回顧和總結了智能斷路器的發展歷程后，討論了當前智能斷路器的發展趨勢，提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設計原理，同時重點闡述了斷路器智能控制器的各項參數測量及保護原理和算法，并進行了具體的硬件和軟件模塊的設計，旨在實現斷路器的智能保護。 本文涉及的斷路器智能控制器，在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器，主要進行數據的實時采集處理和斷路器的故障保護。硬件設計采用了標準化模塊設計方法，硬件電路盡可能選擇標準化、模塊化結構的典型電路，以便擴展。其中，液晶選用的是SMG240128A，鍵盤芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法，每一個模塊相對獨立，完成特定功能，便于維護添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護功能的可靠實現，論文中對智能控制器的干擾源進行了分析，從硬件和軟件兩個方面采取了多項設計措施，提高了智能控制器的穩定性和可靠性。實踐證明，論文中構建的斷路器智能控制器結構簡單，易于實現，可以滿足系統需要，因此具有較高的實用價值。

    標簽： ARM 斷路器 智能控制器

    上傳時間： 2013-06-10

    上傳用戶：yy307115118

  • 基于ARM的智能控制器的設計

    在國內新的電力市場形勢的變化下，配電網自動化尤其是配電網自動化中的無功補償和配電數據監測在電力企業中的重要性越來越顯著。另一方面，我國電力供需矛盾趨于緩和，電力負荷控制系統的控制功能變得很少使用，造成了資金、資源的很大浪費。為了使這些資源更有效地服務于配電網自動化建設，在充分整合電力負荷控制系統原有硬件資源的基礎上，開發了基于ARM的智能控制器來實現對電網的無功補償和配電監測，對原有的數據資源進行了進一步的開發利用。 本論文主要完成了以下幾個方面的工作： 1、研究電網數據采集方法、高速數字信號處理算法、智能無功補償算法。 2、研究基于GPRS的分布式網絡結構及國家電網公司通信協議《電力負荷管理系統數據傳輸規約—2004》的實現。 3、研究基于高性能嵌入式系統的終端軟、硬件平臺的實現

    標簽： ARM 智能控制器

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：yph853211

  • 機電系統智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統智能控制器設計及應用

    標簽： 機電系統 智能控制器

    上傳時間： 2013-07-26

    上傳用戶：change0329

  • 基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究

    基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究

    標簽： FPGA 智能控制器 方法研究 測試

    上傳時間： 2013-08-08

    上傳用戶：aa7821634

  • 通過MATLAB仿真工具箱simulink實現模糊控制原理下的PID智能控制器

    通過MATLAB仿真工具箱simulink實現模糊控制原理下的PID智能控制器

    標簽： simulink MATLAB PID 仿真

    上傳時間： 2016-06-25

    上傳用戶：gaojiao1999

  • 基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究

    基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究

    標簽： FPGA 智能控制器 方法研究 測試

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：zgu489

  • 基于AVR的一種程序,智能控制器,可用于低壓無功補償部分,

    基于AVR的一種程序,智能控制器,可用于低壓無功補償部分,

    標簽： AVR 程序 智能控制器 低壓無功補償

    上傳時間： 2014-01-05

    上傳用戶：czl10052678

  • 模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在

    模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯棒性強, 超調量小的特點. 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結構簡單, 物理背景明確, 數學概念清晰, 便于在工業控制領域推廣應用.

    標簽： Matlab 控制器 邏輯 預測控制

    上傳時間： 2014-09-07

    上傳用戶：sdq_123

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。

    標簽： 智能控制器

    上傳時間： 2017-06-15

    上傳用戶：曹云鵬

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