基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...
本篇文章主要講述8051器件中程序地址指針的運行原理和方式,并介紹了廣州致遠電子有限公司的DP-51+開發工具中程序的運行方式及如何利用代碼分頁來實現超過64KB代碼空間的地址空間擴展。希望讀者可以通過在DP-51+及其DP系列開發工具上的實驗,理解8051系列單片機程序的運行原理,尤其是許多初級讀...
PROFIBUS 是一種具有廣泛應用范圍的、開放的數字通信系統,適合于快速、時間要求嚴格的應用和復雜的通信任務,特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。PROFIBUS是工業控制領域中的主流現場總線標準,被納入在國際標準IEC 61158 和IEC 61784中。在“PROFIBUS用戶組織”的普遍可...
目前,國內公交車報站的方式多采用手動報站,但是因為司機需要在保證安全駕駛的前提下進行報站,所以經常出現錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統進行自動報站使這一難題迎刃而解,不需要人工干預,大大減輕了司機的工作量,也同時提高了車輛運行的安全性,促進公交系統的現代化進程。 現階段...
ALC(Automatic level control自動電平控制)是直放站系統中極為重要的一環,它是指當放大器輸出信號電平到達ALC設定值時,增加輸入信號電平,放大器對輸出信號電平的控制能力。 ...