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pROFIBUS

pROFIBUS是一個(gè)用在自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),在1987年由德國(guó)西門子公司等十四家公司及五個(gè)研究機(jī)構(gòu)所推動(dòng),pROFIBUS是程序總線網(wǎng)絡(luò)(PROcessFIeldBUS)的簡(jiǎn)稱。pROFIBUS和用在工業(yè)以太網(wǎng)的PROFINET是二種不同的通信協(xié)議。
  • 基于ARM的pROFIBUSDP主站設(shè)計(jì)與研究

    本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)基于pROFIBUS-DP的產(chǎn)品價(jià)格昂貴,安裝和維護(hù)成本高等缺點(diǎn),以山西某大型煤礦的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)化改造工程為例,在重點(diǎn)研究了pROFIBUS-DP協(xié)議的基礎(chǔ)上自行提出了一套pROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),并詳細(xì)設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)中的pROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提出了一套基于pROFIBUS-DP技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)并在其基礎(chǔ)上完成了pROFIBUS-DP主站的總體設(shè)計(jì)。其次本文選用ARM+pROFIBUS主站協(xié)議芯片的開(kāi)發(fā)方式,重點(diǎn)論述了主站的硬件設(shè)計(jì)。再次本文根據(jù)pROFIBUS-DP協(xié)議的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)pROFIBUS-DP主站軟件模塊,確定各模塊間關(guān)系并詳細(xì)設(shè)計(jì)了主站與主站用戶之間的共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。接著本文討論了pROFIBUS-DP主站軟件在μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上可靠運(yùn)行需注意的幾個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)。最后本文給出了基于ARM的pROFIBUS-DP主站的調(diào)試方案。 研究結(jié)果表明基于ARM的pROFIBUS-DP主站能夠在不降低系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上有效降低成本。使基于pROFIBUS-DP的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)得到大面積推廣成為可能。

    標(biāo)簽: pROFIBUSDP ARM 主站

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

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  • 微型鍋爐液位模糊PID控制

    微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于pROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,被控對(duì)象是模擬電熱鍋爐。重點(diǎn)介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用,說(shuō)明了實(shí)

    標(biāo)簽: PID 鍋爐液位 模糊 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:liglechongchong

  • 基于FPGA的pROFIBUSDP從站接口研究

    pROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今控制領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于pROFIBUS-DP的應(yīng)用和研究主要以西門子等國(guó)外大公司的成套設(shè)備為主,用單片機(jī)+固態(tài)程序的方法做pROFIBUS-DP接口控制器的技術(shù)比較成熟,而自主開(kāi)發(fā)pROFIBUS-DP通用接口的研究卻比較少。針對(duì)這一現(xiàn)狀,本論文采用FPGA做控制器,提出了基于FPGA技術(shù)的從站接口通信模塊的設(shè)計(jì)方案,使具有RS-232接口的從站可以通過(guò)該接口通信模塊與pROFIBUS-DP主站進(jìn)行通訊連接。 論文首先對(duì)pROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行概述,主要從現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)、協(xié)議結(jié)構(gòu)、傳輸技術(shù)、存取協(xié)議等方面進(jìn)行介紹。對(duì)pROFIBUS-DP系統(tǒng)組成和配置、工作方式及數(shù)據(jù)傳遞、DP的功能和從站狀態(tài)機(jī)制等進(jìn)行研究和分析。然后詳細(xì)論述了基于pROFIBUS-DP的通信接口的硬件及軟件實(shí)現(xiàn)。 在硬件設(shè)計(jì)中,本文從pROFIBUS協(xié)議芯片SPC3實(shí)現(xiàn)的具體功能出發(fā),結(jié)合EDA(Electronic Design Amomation)設(shè)計(jì)自項(xiàng)向下的設(shè)計(jì)思想,給出了總線接口的總體設(shè)計(jì)方案。同時(shí)給出其設(shè)計(jì)邏輯框圖、算法流程圖、引腳說(shuō)明以及部分模塊的仿真結(jié)果。并充分考慮了硬件的通用性及將來(lái)的擴(kuò)展。 本設(shè)計(jì)使用VHDL描述,在此基礎(chǔ)之上采用專門的綜合軟件對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了綜合優(yōu)化,最后在FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片EP1C6上得以實(shí)現(xiàn)。在軟件設(shè)計(jì)中,詳細(xì)介紹了通信接口的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),包括狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)、各種通信報(bào)文的實(shí)現(xiàn)、GSD文件的編寫等。 再通過(guò)Siemens公司的CP5611網(wǎng)絡(luò)接口卡和PC機(jī)做主站,使用COMpROFIBUS組態(tài)軟件,組建系統(tǒng)進(jìn)行通訊測(cè)試,得到良好結(jié)果。

    標(biāo)簽: pROFIBUSDP FPGA 接口

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:xwd2010

  • 西門子pROFIBUS-DP教材

    關(guān)于西門子現(xiàn)場(chǎng)總線的教材,很詳細(xì)的介紹了DP的組成元件和方案,并且列出了相關(guān)的元件型號(hào)連接件及其連接使用方法,可以應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: pROFIBUS-DP 西門子 教材

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiangwuy

  • 觸摸屏與PLC通訊問(wèn)題

      隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)技術(shù)的發(fā)展,PLC及觸摸屏在工業(yè)控制和樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其總線接口模塊、智能儀表、控制設(shè)備等組成的綜合監(jiān)控系統(tǒng)已成為當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。在工控領(lǐng)域,PLC與觸摸屏結(jié)合運(yùn)用的技術(shù)已越來(lái)越為工程人員所了解與熟悉 ,由于觸摸屏具有操作簡(jiǎn)便、界面美觀直接、編程容易掌握、與PLC通訊良好、抗干擾能力強(qiáng)等等特點(diǎn) ,它正迅速地滲入各個(gè)行業(yè) ,發(fā)揮自動(dòng)化控制的最大優(yōu)勢(shì)。   pROFIBUS提供了兩種通信協(xié)議:DP、FMS,富士UG系列的觸摸屏支持其中的DP協(xié)議。富士觸摸屏具有很強(qiáng)的兼容性,可以與近30個(gè)廠家的PLC通訊,兼容性極強(qiáng),而且還可以和計(jì)算機(jī)通訊(開(kāi)放式通訊協(xié)議)。

    標(biāo)簽: PLC 觸摸屏 通訊

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:wangdean1101

  • PLCISM SP3仿真PLC之間的通訊

    西門子從PLCSIM V5.4 SP3開(kāi)始增加了對(duì)與PLC之間通訊的仿真能力,但是這種能力僅僅局限于pROFIBUS-S7之間的通訊。 S7通訊是S7系列PLC基于MPI,pROFIBUS,Ethernet網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通訊協(xié)議,主要用于S7-400之間,S7-300與S7-40之間的主對(duì)主通訊,也非常適合S7 PLC與HMI通訊,例如與操作面板OP/TP以及上位監(jiān)控軟件Wincc的通訊,下面的例子將圍繞pROFIBUS網(wǎng)絡(luò)展開(kāi)S7的通訊。 每個(gè)CPU都有資源限制,如過(guò)程映像區(qū)的大小,計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的個(gè)數(shù),同樣,通信的資源也有限制,在產(chǎn)品樣本中有CPU的鏈接數(shù)量指標(biāo),這就是指CPU的通信資源。舊版本的S7-300PLC有動(dòng)態(tài)連接與靜態(tài)連接的區(qū)分,動(dòng)態(tài)連接指通過(guò)MPI,PLC與PLC通過(guò)調(diào)用SFC通信的通信連接,調(diào)用SFC時(shí)連接建立,停止調(diào)用時(shí)連接仍然維持,通過(guò)調(diào)用斷開(kāi)連接的SFC才能釋放連接資源;靜態(tài)連接指與HMI的通信連接,當(dāng)把OP/TP、Wincc連接到同一CPU時(shí)會(huì)發(fā)生有的OP/TP、Wincc連接不上,這是因?yàn)槭褂玫倪B接數(shù)已經(jīng)超過(guò)了CPU的連接資源限制,此外還有一個(gè)靜態(tài)連接資源保留給編程器使用。

    標(biāo)簽: PLCISM PLC SP3 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

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  • pROFIBUS嵌入式模塊

    關(guān)鍵詞 DPM-S 配置升級(jí)摘 要 本文檔指導(dǎo)用戶如何配置 DPM-S 模塊及固件升級(jí)

    標(biāo)簽: pROFIBUS 嵌入式模塊

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:ghostparker

  • 基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works劉 美 俊(湖南工程學(xué)院,湘潭411101)摘要針對(duì)水廠工作水泵多、現(xiàn)場(chǎng)離控制站距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),提出了一種基于MPI多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,分析了系統(tǒng)的工作原理,介紹了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集與處理、主站與從站的通信原理以及系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。由于這種系統(tǒng)的主、從站PLC之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通信,具有運(yùn)行可靠、性能價(jià)格比高的特點(diǎn),所以適用于中小規(guī)模水廠的分布式監(jiān)控場(chǎng)合。關(guān)鍵詞多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)主站從站監(jiān)控系統(tǒng)Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ,manyp umpsin o perationa ndth ep umps, farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is, suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自來(lái) 水 廠 的自動(dòng)控制系統(tǒng)一般分為兩大部分,一對(duì)組態(tài)硬件要求較高,投資較大。相對(duì)而言,MPI網(wǎng)是水源地深水泵的工作控制,一是水廠區(qū)變頻恒壓供絡(luò)速度可達(dá)187.5 M bps,通過(guò)一級(jí)中繼器傳輸距離可水控制,兩部分的實(shí)際距離通常都比較遠(yuǎn)。某廠水源達(dá)Ikm 。根據(jù)水廠的具體情況,確定以MPI方式組地有3臺(tái)深井泵給水廠區(qū)的蓄水池供水。水廠區(qū)的成網(wǎng)絡(luò),主站PLC為S7-300系列的CPU3121FM,從任務(wù)是對(duì)水池的水進(jìn)行消毒處理后,通過(guò)加壓泵向管站為S7-200系列的CPU222。這樣既滿足了系統(tǒng)要路恒壓供水。選用Siemens公司的S7系列可編程控求,又相對(duì)于pROFIBUS網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了三分之一的成本,制器(PLC)和上位機(jī)組成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng), 這種分布式監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的性能價(jià)格比。系統(tǒng)對(duì)深水泵進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,對(duì)供水泵采用變頻器進(jìn)行恒中PLC的物理層采用RS - 485接口,網(wǎng)絡(luò)延伸選用壓控制以保證整個(gè)水廠的電機(jī)設(shè)備安全、可靠地運(yùn)帶防雷保護(hù)的中繼器,使系統(tǒng)的安全運(yùn)行得到了保行。證。MPI網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。1 多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(NWI)監(jiān)控系統(tǒng)的組成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)與pROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)兩種組網(wǎng)方式。pROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用目前較為普遍,通用性較好,它由pROFIBUS一DP, pROFIBUS一FMS, pROFIBUS一PA組成。pROFIBUS - DP型用于分散外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳輸,傳輸速率為9.6kbps一12Mbps,主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散1/0之間的通信,可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求,特別適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用;pROFIBUS - FMS主要解決車間級(jí)通信問(wèn)題,完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務(wù),適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開(kāi)關(guān)等;pROFIBUS - PA型采用了OSI模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,適用于過(guò)程自動(dòng)化的總線類型。

    標(biāo)簽: 多點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)監(jiān)控

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:fac1003

  • 如何快速實(shí)現(xiàn)CANopen從站轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)

    從繼電器控制柜到現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)的變遷,標(biāo)志著工業(yè)通信及控制技術(shù)的飛速發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為當(dāng)今最為主流的工業(yè)通信技術(shù),在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中起著重要的作用,其中現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中具有相當(dāng)重要的作用。當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主要有Modbus、MVB、pROFIBUS、LonWorks以及基于CAN總線的CANopen、DeviceNet、J1939等協(xié)議。在國(guó)內(nèi),Modbus由于其布線以及協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單依然占有絕大部分的市場(chǎng)份額。基于CAN總線的CANopen協(xié)議正在歐洲等國(guó)興起,由于其在容錯(cuò)、可靠性以及傳輸速率上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,從而引領(lǐng)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的發(fā)展潮流。

    標(biāo)簽: CANopen Modbus 快速實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān)

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

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  • 嵌入式pROFIBUS-DP智能從站接口的設(shè)計(jì)

    該文介紹了單片機(jī)+SPC3的從站接口的軟硬件設(shè)計(jì)方法,并通過(guò)組態(tài)軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站.測(cè)試從站的通信功能.同時(shí)為不同需求的開(kāi)發(fā)者提供了較為合理的從站調(diào)試方法和報(bào)文分析。

    標(biāo)簽: pROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

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