臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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本文介紹使用VB6.0開(kāi)發(fā)工具實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的串行通訊的基本原理和方法。并結(jié)合具體實(shí)例給出使用RS-232接口進(jìn)行串行通信的基本程序。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是單片微型機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們已越來(lái)越
標(biāo)簽： PC機(jī)與單片機(jī) 串行通訊
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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1、 利用FLEX10的片內(nèi)RAM資源，根據(jù)DDS原理，設(shè)計(jì)產(chǎn)生正弦信號(hào)的各功能模塊和頂層原理圖； 2、 利用實(shí)驗(yàn)板上的TLC7259轉(zhuǎn)換器，將1中得到的正弦信號(hào)，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換，通過(guò)ME5534濾波后在示波器上觀察； 3、 輸出波形要求： 在輸入時(shí)鐘頻率為16KHz時(shí)，輸出正弦波分辨率達(dá)到1Hz； 在輸入時(shí)鐘頻率為4MHz時(shí)，輸出正弦波分辨率達(dá)到256Hz； 4、 通過(guò)RS232C通信，實(shí)現(xiàn)FPGA和PC機(jī)之間串行通信，從而實(shí)現(xiàn)用PC機(jī)改變頻率控制字，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出正弦波頻率的控制。
標(biāo)簽： FPGA PC機(jī) 串行通信 輸出
上傳時(shí)間： 2013-09-06
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專(zhuān)題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少I(mǎi)O溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：a471778
介紹一種運(yùn)用PIC16F84單片機(jī)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)串行通信的方法，并給出其硬件接口電路及通信源程序。關(guān)鍵詞 異步串行通信 發(fā)送與接收 VB4 Win95 串口查詢法 1 前言 美國(guó)Microchip公司的PIC16系列單片機(jī)是一種新型的CMOS工藝的8位單片機(jī)。其中，PIC16FXX單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器為電可擦除閃速存儲(chǔ)器（flash），可多次修改程序，甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器除RAM外，還有64字節(jié)的EEPROM，可以當(dāng)作一般的或非易失性的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用，簡(jiǎn)單方便。它還具有片內(nèi)上電復(fù)位、延時(shí)電路、看門(mén)狗電路等。另外，PIC16系列單片機(jī)功耗極低，因而是一種非常適合在各種便攜式設(shè)備中使用的高性價(jià)比的單片機(jī)，并已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 但是在許多需要大量計(jì)算的運(yùn)用中，還必須借助微機(jī)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力。這樣必須通過(guò)通信電路實(shí)現(xiàn)PIC單片機(jī)與微機(jī)間的可靠數(shù)據(jù)傳輸。有的PIC16單片機(jī)內(nèi)并沒(méi)有提供串行口，所以串行通信必須通過(guò)自己設(shè)計(jì)的硬件電路和通信軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 下面介紹用查詢法實(shí)現(xiàn)異步串行通訊的方法。同時(shí)給出了用PIC16F84單片機(jī)的兩個(gè)I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機(jī)內(nèi)通信程序以及微機(jī)內(nèi)的通信程序等。2 硬件實(shí)現(xiàn)方法與電路 PIC16F84的程序存儲(chǔ)器由1K×14的閃速（flash）存儲(chǔ)器構(gòu)成，它只有13條I/O口，1個(gè)定時(shí)器，為了盡量節(jié)省單片機(jī)的軟硬件資源，采用下述異步串行通信的實(shí)現(xiàn)方法。 如圖1所示，PIC16F84在4MHz時(shí)鐘下，采用半雙工方式，可實(shí)現(xiàn)9600波特率的異步串行數(shù)據(jù)通信，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位。接收和發(fā)送以低位在先（一般模式），采用軟件延時(shí)。為節(jié)省篇幅，單片機(jī)內(nèi)的通信程序中未提供任何握手協(xié)議，用戶可根據(jù)自己的需要在軟件中加入握手方式。
標(biāo)簽： PIC 16 PC機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：偷心的海盜
豐文夼紹了PC鍵盤(pán)的接口規(guī)范，并簡(jiǎn)要說(shuō)明了鍵盤(pán)掃描碼與按鍵的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出了一種簡(jiǎn)易的鍵盤(pán)剎試儀的軟硬件設(shè)計(jì)方案，該測(cè)試扭以AT20C51單片微處理囂為CPU，配合一些簡(jiǎn)單的外圍接口器件，可用于讀取并顯示相應(yīng)的按鍵鍵值．從而為維修人員對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行測(cè)試與堆修提供方便
標(biāo)簽： 20C51 單片機(jī) 鍵盤(pán) 測(cè)試儀
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：wanglf7409
德國(guó)倍福（Beckhoff）進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有12個(gè)年頭了。倍福進(jìn)入中國(guó)著實(shí)給這片群雄逐鹿，國(guó)際巨頭各占一方的中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)平添了一絲新意。有人說(shuō)，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)樹(shù)一幟，不同凡響，此言也算名副其實(shí)。 當(dāng)PLC控制器風(fēng)靡全球之際，倍福在上世紀(jì)80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。而后從工控機(jī)到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計(jì)算機(jī)發(fā)展的新潮流，將控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合得淋漓盡致，因而被微軟評(píng)為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級(jí)合作伙伴也就不足為奇了。 在機(jī)械設(shè)備控制方面，倍福沒(méi)有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（通常被用于高速車(chē)床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個(gè)硬件平臺(tái)上來(lái)完成，并把應(yīng)用對(duì)象鎖定在非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械加工設(shè)備上，為運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)辟了一片新的天地。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：manking0408
本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時(shí)的不同處，以有效地建置執(zhí)行。
標(biāo)簽： PSoC MCU 比較 數(shù)位電視
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：gengxiaochao
一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言，允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。
標(biāo)簽： PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：JGR2013
收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 WLANWLANWLANWLAN網(wǎng)路橋接器與蜂巢式基礎(chǔ)建設(shè)。
標(biāo)簽： 向量訊號(hào)產(chǎn)生器 收發(fā)器 測(cè)試 速度
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：ligi201200
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