輸電線路巡檢機(jī)器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動(dòng)裝置,巡線中采用機(jī)器人技術(shù)可以減輕作業(yè)強(qiáng)度、降低費(fèi)用、提高巡檢質(zhì)量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設(shè)計(jì)了巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器;采用NS公司的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18245設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分;應(yīng)用ProtelDXP設(shè)計(jì)了控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的原理圖及PCB布線;針對(duì)機(jī)器人工作在架空輸電線路上,存在電磁干擾及雨雪天氣的影響,設(shè)計(jì)了控制器的屏蔽封裝,保證了控制器的穩(wěn)定性;控制器電路結(jié)構(gòu)采用了模塊化設(shè)計(jì),從而使硬件系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。
標(biāo)簽:
ARM
電力線
巡檢
機(jī)器人
上傳時(shí)間:
2013-06-30
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