臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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這是一個教你如何設(shè)計PCB電路板的pdf文件，一些關(guān)于PCB布局使得注意點等！
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：cknck
印刷電路板( PCB)是集成各種電子元器件的信息載體，在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近年來隨著印刷電路板生產(chǎn)復(fù)雜度和產(chǎn)量的提高，傳統(tǒng)PCB缺陷檢測方式因接觸受限、高成本、低效率等因素，已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代檢測需要，因此研究實現(xiàn)一種PCB缺陷的自動檢測系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實意義和實用價值。 @@ 本論文根據(jù)機(jī)器視覺檢測理論，運用數(shù)字圖像處理技術(shù)，構(gòu)建了一套PCB缺陷自動檢測系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)主要由光照、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、運動控制臺及計算機(jī)圖像處理軟件組成。其中圖像處理軟件部分作為本論文的核心，著重研究了其關(guān)鍵功能模塊包括圖像預(yù)處理、閾值分割、圖像識別幾個部分算法的選擇與設(shè)計，并在MATLAB 7.0的環(huán)境下進(jìn)行仿真。 @@ 運用現(xiàn)代成熟的數(shù)字圖像處理技術(shù)，本文實現(xiàn)了PCB缺陷的軟件檢測方案。在預(yù)處理模塊中，結(jié)合PCB板的特點運用圖像預(yù)處理手段得到高質(zhì)量的PCB圖像。在閾值分割模塊中，實現(xiàn)了四種當(dāng)前成熟的閾值分割算法，以得到特征清晰、低噪聲的PCB二值圖像。在識別模塊中結(jié)合電路板的短路、斷路、毛刺、缺損、空洞五大缺陷的特征，設(shè)計相應(yīng)算法并予以實現(xiàn)，并提示缺陷信息。 @@關(guān)鍵詞：缺陷檢測；圖像預(yù)處理；圖像分割；圖像識別
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：lgnf
BMP圖片轉(zhuǎn)換為PCB圖的軟件，可以在PCB上添加個性圖標(biāo)
上傳時間： 2013-06-04
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PCB線路板雕刻機(jī)可根據(jù)PCB線路設(shè)計軟件(如PROTEL)設(shè)計生成的線路文件，自動、精確地制作單、雙面印制電路板。用戶只需在計算機(jī)上完成PCB文件設(shè)計并據(jù)其生成加工文件后，通過LPT通訊接口傳送給雕刻機(jī)的控制系統(tǒng)，雕刻機(jī)就能快速的自動完成雕刻、鉆孔、隔邊的全部功能，制作出一塊精美的線路板來，真正實現(xiàn)了低成本、高效率的自動化制板。該設(shè)備操作簡單，可靠性高，是高校電子、機(jī)電、計算機(jī)、控制、儀器儀表等相關(guān)專業(yè)實驗室、電子產(chǎn)品研發(fā)企業(yè)及科研院所、軍工單位等的理想工具。 線路板雕刻機(jī)是一種機(jī)電、軟硬件互相結(jié)合的高新科技產(chǎn)品，它利用PCB線路設(shè)計軟件(如PROTEL)生成的PCB文件信息，轉(zhuǎn)換為國際通用的G代碼加工文件，直接輸出給雕刻機(jī)，來控制雕刻機(jī)自動完成雕刻、鉆孔、切邊等工作。它利用物理雕刻方法，通過計算機(jī)控制，在空白的敷銅板上把不必要的銅箔銑去，形成用戶設(shè)計的線路板。使用簡單、精度高、省時、省料。
上傳時間： 2013-07-16
上傳用戶：tdyoung
PCB設(shè)計基礎(chǔ)教程---------新手上路
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
電子功能模件是機(jī)電產(chǎn)品的基本組成部分，其水平高低直接決定整個機(jī)電產(chǎn)品的工作質(zhì)量。當(dāng)前PCB自動測試系統(tǒng)大多為歐美產(chǎn)品，價格相當(dāng)昂貴，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我國中小電子企業(yè)的承受能力。為了提高我國中小企業(yè)電子設(shè)備的競爭力，本課題研發(fā)了適合于我國中小企業(yè)、價格低廉、使用方便的PCB路內(nèi)測試系統(tǒng)。 本文首先詳細(xì)介紹了PCB各種檢測技術(shù)的原理和特點，然后根據(jù)本課題面向的用戶群和他們對PCB測試的需求，組建PCB內(nèi)測試系統(tǒng)。本系統(tǒng)基于虛擬儀器設(shè)計思想，以PCB上模擬電子器件、組合邏輯電路及由其構(gòu)成的功能模塊等為被測對象，包括路內(nèi)測試儀、邏輯分析單元、信號發(fā)生器、高速數(shù)據(jù)采集器、多路通道掃描器及針床。其中：路內(nèi)測試儀對不同被測對象選擇不同測試方法，采用電位隔離法實現(xiàn)了被測對象與PCB上其他元器件的隔離，并采用自適應(yīng)測試方法提高測試結(jié)果的準(zhǔn)確度。邏輯分析單元主要采用反向驅(qū)動技術(shù)測試常見的組合邏輯電路。信號發(fā)生器能同時產(chǎn)生兩路正弦波、方波、斜波、三角波等常用波形。數(shù)據(jù)采集器能同時采集四路信號，以USB接口與主機(jī)通訊。多路通道掃描器采用小型繼電器陣列來實現(xiàn)，可擴(kuò)展性好。針床采用新型夾具，既保證接觸性能，又不至破壞觸點。 實踐表明，本系統(tǒng)能對常用電子功能模件進(jìn)行自動測試，基本達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
標(biāo)簽： PCB 故障診斷 測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：klds
講述了畫PCB中的各項標(biāo)準(zhǔn)和要求。內(nèi)容簡潔，實用，對有一定PCB基礎(chǔ)的人有很大的參考價值，可以幫助設(shè)計人員設(shè)計出高質(zhì)量的PCB板
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：coolloo
華為印刷電路板PCB設(shè)計規(guī)范 華為企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，有一定參考意義
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：royzhangsz
多款單片機(jī)ISP原理圖及PCB 多款單片機(jī)ISP原理圖及PCB
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chenjjer
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