2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機(jī)piD算法程序
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：李彥東
·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)piD控制應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場基礎(chǔ)上，引進(jìn)模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對(duì)值和偏差變化率絕對(duì)值的改變，在線調(diào)節(jié)piD參數(shù)，最后進(jìn)行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)piD控制與模糊piD動(dòng)態(tài)性能的差異，驗(yàn)證模糊piD動(dòng)態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的前景及可行性進(jìn)行研討。[著者文摘]
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：yd19890720
·摘 要:利用16位微機(jī)為控制器．實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)數(shù)字piD閉環(huán)速度控制．通過實(shí)驗(yàn)，給出piD參數(shù)的整定與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的關(guān)系．[著者文摘]
標(biāo)簽： piD 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：日光微瀾
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)piD飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA piD 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
對(duì)于piD的深入了解，有利于我們對(duì)控制對(duì)象的精確控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：吳之波123
·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了piD控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的piD控制；常用數(shù)字piD控制；專家piD和模糊piD控制；神經(jīng)piD控制；遺傳算法piD控制；多變量解耦piD控制；幾種先進(jìn)的piD控制；灰色piD控制；伺服系統(tǒng)piD控制；piD
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
·基于積分分離piD控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
·piD控制的相關(guān)資料與個(gè)人理解
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶：2467478207
一個(gè)在Keil下實(shí)現(xiàn)的piD算法源代碼。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wyaqy
·自校正piD控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： piD 自校正 控制 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：84425894
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