永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態(tài)性能好等優(yōu)良特性，因此在航天、機器人、數(shù)控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經(jīng)成功應用于對系統(tǒng)要求較高的場合，近年來在國內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機器人，設計了無刷直流電動機并設計相應控制系統(tǒng)。 首先，本課題分析了機器人用無刷直流電動機的組成結構、繞組連接，并對三相無刷直流電動機星角接工作方式進行比較，按照無刷直流電動機兩種模式運行、多極分數(shù)槽等特點進行局部設計。最終以爬坡時狀態(tài)為參考，經(jīng)過多次計算得到無刷直流電動機的初始設計方案。 其次，為了提高設計的可靠性及設計成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設計的電磁設計方案進行驗證。應用Maxwell 2D軟件進一步對設計方案進行分析和校驗，以校核仿真結果參數(shù)能否與設計方案相吻合。 最后設計了無刷直流電動機的PIC單片機控制系統(tǒng)并對無刷直流電動機進行系統(tǒng)仿真?？刂葡到y(tǒng)CPU采用pic16f877單片機，它能夠提供最佳的性能價格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅動集成電路IR2130，來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗所設計電機在系統(tǒng)中的性能。 結論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動機繞組連接分析，初始數(shù)據(jù)方案設計，Maxwell對電磁設計方案進行驗證，設計PIC單片機控制系統(tǒng)，應用MATLAB對電機控制系統(tǒng)進行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機器人用無刷直流電動機進行設計及相應控制系統(tǒng)的設計。
上傳時間： 2013-07-28
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基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用pic16f877作為主控芯片，實現(xiàn)對窄脈沖電流幅值的檢測，以及時電流脈沖幅值根據(jù)模糊PID算法進行閑環(huán)控制。使用結果表明
上傳時間： 2013-05-18
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pic16f877中文資料基礎講解，幫助使用該系列單片機的讀者更進一步熟悉使用該系列單片機。
上傳時間： 2013-05-24
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pic16f877芯片的詳細資料
上傳時間： 2013-10-21
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摘要：在工業(yè)自動控制中，單片機與PLC的遠距離通信是一個難點與熱點問題。本文設計了S7-200PLC與pic16f877單片機實現(xiàn)遠距離串行通信的硬件連接和軟件實現(xiàn)方法。本文采用了MAX485E芯片進行TTL電平與差分信號之間的轉換，使用RS-485端口和半雙工模式進行通信。最后通過異或校驗碼對接收到的數(shù)據(jù)進行核對，以進一步提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴嶒炞C明，該方法成功實現(xiàn)了單片機與PLC的遠距離通信，并且具有開發(fā)簡單，抗干擾能力強的特點，具有一定實用價值。關鍵詞：單片機 PLC 串行通信
上傳時間： 2014-12-27
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在pic16f877單片機的數(shù)據(jù)存儲器RAM中，總的地址空間是512個字節(jié)，但真正用作為通用寄存器單元個數(shù)為--字節(jié)。
上傳時間： 2013-11-14
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在分析現(xiàn)有功率因數(shù)檢測電路的基礎上,提出了基于單片機電壓采樣的功率因數(shù)檢測方法。敘述了電壓采樣測量功率因數(shù)的原理,設計出了以pic16f877單片機核心的功率因數(shù)在線檢測電路。并采用兩種不同的負載進行了功率因數(shù)在線檢測試驗,通過對試驗結果分析、比較可以看出該在線檢測電路具有較高的精度。
上傳時間： 2013-11-18
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該例用于令與 PORTD 口相連的8 個發(fā)光二極管前4 個點亮，后4 個熄滅。在調(diào)試程序前，應使與PORTD 口相連的8 位拔碼開關拔向相應的位置。
上傳時間： 2014-01-23
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雖然PIC都是8位的單片機，但都采用RISC（Reduced Instruction Set Computing）核心結構，這有別于過去一般的CISC(Complex Instruction Set Computing)結構。所謂RISC結構就是采用哈佛雙總線結構，將地址總線與數(shù)據(jù)總線分開，因此在同一個指令執(zhí)行過程中，數(shù)據(jù)與地址可以同時傳送，避免了總線處理上的瓶頸。
上傳時間： 2013-11-21
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基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用pic16f877作為主控芯片，實現(xiàn)對窄脈沖電流幅值的檢測，以及時電流脈沖幅值根據(jù)模糊PID算法進行閑環(huán)控制。使用結果表明：該電源的輸出脈沖波形良好，電流幅值穩(wěn)定，滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運行穩(wěn)定可靠。關鍵詞：脈沖電源；pic16f877單片機；模糊PID；閑環(huán)控制 Abstract：A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ．．I11is power supply used pic16f877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination，carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm．The use result indicated ，this power supply output se profile is good，and the electric current peak-to-p~k value is stable，It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable，Key words：p se po wer supply；pic16f877single-chip microcontroller；f r PID；closed-loop control
上傳時間： 2013-10-27
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