首先,針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點,對機載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。
標簽:
PID
機載光電
控制
跟蹤系統(tǒng)
上傳時間:
2013-10-27
上傳用戶:er1219