亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

pid控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。pid控制器主要適用于基本上線性，且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。