?? pid控制器技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：6587
?? 源代碼：15857
?? 電路圖：1
PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線性，且動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。

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我們知道，PID控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響是；增大開環(huán)比例系數(shù) ，一般將加快系統(tǒng)的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過大的比例系數(shù)又會(huì)加大系統(tǒng)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。...

?? ?? ztj182002

我們知道，PID控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響是；增大開環(huán)比例系數(shù) ，一般將加快系統(tǒng)的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過大的比例系數(shù)又會(huì)加大系統(tǒng)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。...

?? ?? Miyuki

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